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mpc控制器的原理
MPC控制器原理基于模型预测控制（ModelPredictive
Control），它通过建立被控对象的预测模型，利用该模型预测系统未
来的输出响应。例如，在化工过程控制中，依据质量守恒、能量守恒
等原理构建精确的预测模型，以提前知晓系统状态变化。
从优化角度看，MPC控制器原理包含在每个采样时刻求解一个有限
时域的优化问题。在电力系统中，这个优化问题可能是在满足电网电
压、频率等约束条件下，最小化发电成本，进而确定当前时刻的最优
控制输入。MPC控制器原理中的反馈校正环节十分关键，它根据系统实
际输出与预测输出
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