CAN总线设备调试工具使用说明.pdfVIP

CanDeviceDemo使用说明书

(初稿：2016.06.19待修改)

一、软件介绍

软件为调试工具。使用公司的CAN网关(USB转CAN、以太网转CAN)连接公司研发的

CAN总线协议接口的电机模块、IO模块等。

图1为打开的软件界面：

图1：软件打开界面

二、连接网关

网关有两种：USB转CAN和以太网转CAN。网关连接后，在CAN设备操作上一致

2.1USB转CAN

点击菜单“CAN网关”-USB转CAN,如图2；打开后，如果连接上网关，则如图3.

图2：选择网关图3：USB转CAN网关

2.2以太网转can

点击菜单“CAN网关”-以太网转CAN,如图4。图中为网关IP和网关端口(也是设备默认

的参数)，连接设备前，请确认电源是否供电，计算机的IP应该和网关IP在同一网段

内，如果没有，则先修改。如果连接上网关，则如图5。

图4：以太网网关IP图5：以太网转CAN网关

三、Can总线设备命令调试

CAN总线设备，通信协议一致，不同设备占用的地址段不一样。电机设备地址

0xc1-0xff,IO模块设备为0x41-0x7f。命令和5字节的数据格式详见不同设备的资料。

BeijingQiteTechnologyCo.,

Ltd.

CanDeviceDemoUserManual

(Firstdraft:2016.06.19toberevised)

1.Softwareintroduction

Thesoftwareisadebuggingtool.UsethecompanysCANeway(USBtoCAN,EthernettoCAN)toconnect

themotormodule,IOmodule,etc.oftheCANbusprotocolinterfacedevelopedbythecompany.

Figure1showstheopenedsoftware

interface:

Figure1:Softwareopening

interface

2.Connecttotheeway

Therearetwotypesofeways:USBtoCANandEthernettoCAN.Aftertheewayisconnected,the

operationoftheCANdeviceisconsistent.1USBtoCAN

2

ClickthemenuCANeway-USBtoCAN,asshowninFigure2;afteropening,iftheewayisconnected,itwillbe

asshowninFigure3.

Figure2:SelectewayFigure3:USBtoCAN