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点的合成运动章第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日?动点和动系的选择动点对动系要有相对运动（动点和动系应分别选择在两个不同的刚体上）动点相对于动系的运动的轨迹要简单、清楚。原则：具体选择的方法：选择持续接触点为动点。动系固连在瞬时重合点（牵连点）所在的物体上。对没有持续接触点的问题，一般不选择接触点为动点。根据选择原则具体问题具体分析第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日§8–2速度合成定理一、速度合成定理同一瞬时，动点M的绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日几点说明：（1）定理适用于牵连运动为任何运动（如：平动、定轴转动、复杂运动等）。（5）求解方法几何法：由速度平行四边形中的三角关系求解。解析法：一投影坐标系，将矢量方程变为两投影方程求解。点的速度合成定理是说明瞬时关系。（2）（3）作速度平行四边形时，绝对速度对应其对角线，否则皆错的。（4）大小：???方向：???包括两个代数方程，可求解两个未知量。第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日（1）带有套筒的机构，动点：套筒动系：固结于套筒所套的构件上第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日例1：刨床的急回机构。曲柄OA的一端A与套筒用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时套筒在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动,OA=r，φ=30o。试求：（1）曲柄OA处于水平时，（2）此时套筒相对于滑槽的速度。解：（1）恰当地选取动点与动系；原则：(a)使动点有相对运动；(b)动点的相对轨迹明显。动点和动系须不在同一物体上动点：套筒A动系：固结于摇杆O1B上（定轴转动）二、速度合成定理的应用第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日（3）分析三种速度作出速度平行四边形：大小：?？？方向：???转向由ve的方向确定:逆时针转向。(2)分析三种运动：绝对运动：相对运动：套筒A以r为半径的圆周运动；沿摇杆O1B方向的直线运动；牵连运动：摇杆O1B绕O1的定轴转动。第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日（2）凡是带有滑槽、滑块的机构，动点：滑块动系：固结于带有滑槽的构件上第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日已知正弦机构中，曲柄OA=r，角速度ω，θ=30°，求:连杆BC的速度？例2：第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日解：动点：动系：曲柄上滑快A点；滑道BC（2）三种运动：相对运动：沿滑道水平直线运动牵连运动：铅垂方向直线平移（3）三种速度分析绝对运动：绕O点的圆周运动；（1）恰当地选取动点与动系大小：?？？方向：???第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日(3)一个构件上总有一个点始终被另一个构件所约束，动点:被约束的点，动系:在约束动点的构件上。第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求：φ=30o时杆AB相对于凸轮的速度。动点：动系：——杆AB上点A；——凸轮绝对运动：相对运动：——沿凸轮轮廓的圆周运动牵连运动：——水平直线平移——沿铅直方向直线运动；例3：（2）三种运动：（1）恰当地选取动点与动系解：第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日（3）三种速度分析及速度合成图大小：？？?方向???已知第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日解题步骤：（1）选取动点、动参考系和定参考系。动点和动参考系不能选在同一个物体上。（2）分析三种运动和三种