（18页PPT）第3节盲人走迷宫.pptxVIP

第三节盲人走迷宫

如何遥控Tello环绕一个点旋转飞行呢？引言

观看视频，了解控制飞机“刷锅”的方法引言

YXZ1、无人机基本运动状态

1.1整机平移运动

上下某著名企业前后运动左右某著名企业ZXY

1、无人机基本运动状态

1.2整机机身运动

YXZYZ偏航运动沿Y轴摆动俯仰运动沿Z轴摆动横滚运动沿X轴摆动X

2、无人机运动原理

2.1电机转速与飞行升力

无人机的电机在哪？无人机有四个螺旋桨，分别对应四个电机。电机旋转的速度越快，带动螺旋桨旋转得也越快，这个方向得到的升力，也就是力量就越大。螺旋桨电机

2、无人机运动原理

2.2垂直运动原理

当无人机的四个螺旋桨的旋转速度一样时：上升：螺旋桨产生的力量机身重量下降：螺旋桨产生的力量机身重量悬停：螺旋桨产生的力量=机身重量上下运动：四个螺旋桨产生的力量相同

2、无人机运动原理

2.3前后运动原理

向前：螺旋桨1，2产生的力量螺旋桨3，4产生的力量向后：螺旋桨1，2产生的力量螺旋桨3，4产生的力量注：飞行器首先要有一定程度的前后倾斜（即机头上抬或下压，才能实现飞行器的前后飞行。）电机3电机1电机4电机2往前飞：前面两个螺旋桨的力量后面两个螺旋桨的力量

2、无人机运动原理

2.4侧向（左右）运动原理

同学们可以与前后运动相比对讨论一下：可以通过让哪些螺旋桨的转速上升，哪些螺旋桨的下降，来实现无人机的左右运动？电机3电机1电机4电机2往左飞：左边螺旋桨产生的力量右边螺旋桨产生的力量

2、无人机运动原理

2.5拓展：偏航运动原理

当同学们使用旋转无人机积木块时，无人机的运动可理解为偏航运动。理解和熟练偏航运动对掌握无人机的操作有着非常重要的用处。我们通过动手实践来进一步理解偏航运动吧！

3、动手实践

任务1：飞行控制“盲人走迷宫”

玩法：操作手在看不到无人机的情况下，使用TelloAPP，在听从同伴的指令下，遥控无人机穿过十字迷宫。一组同学使用旋转指令，一组不使用旋转指令。请操作手体验后看看哪一组的指令是自己操作起来最方便的。

3、动手实践

任务1：飞行控制“盲人走迷宫”

参考场地设置：十字迷宫四个降落区域，中间以障碍物隔开。????????200cm200cm200cm参考飞行路径

3、动手实践

任务1：飞行控制“盲人走迷宫”

编程参考：

3、动手实践

任务1：飞行控制“盲人走迷宫”

无人机飞行前需要详细检查桨叶保护罩安装牢固相机无异物粘附螺旋桨叶安装牢固电池安装牢固确保固件版本最新校准戴好护目镜，不用手直接拿无人机

3、动手实践

任务1：飞行控制“盲人走迷宫”

思考：通过游戏，同学们觉得偏航运动对于操作手有哪些好处？操控无人机做偏航运动有哪些需要注意的地方？

3、动手实践

任务2：翻滚飞行

Tello飞出迷宫我们都很高兴，尝试在我们的程序里加入翻滚积木块，让Tello在飞出迷宫之后通过翻滚来告诉大家你帮助Tello走出了迷宫！

3、动手实践

任务2：翻滚飞行

编程参考：

4、课程回顾