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2025年大学《智能车辆工程-机器学习在智能车辆中的应用》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器学习在智能车辆中主要应用于（）

A.车辆的机械结构设计

B.车辆的动力系统优化

C.车辆的感知与决策控制

D.车辆的涂料颜色选择

答案：C

解析：机器学习在智能车辆中的核心应用是感知与决策控制，通过算法使车辆能够识别环境、理解情境并做出合理决策。机械结构设计和动力系统优化属于传统汽车工程范畴，涂料颜色选择与车辆功能无关。

2.以下哪种算法不属于监督学习范畴（）

A.决策树

B.神经网络

C.支持向量机

D.K-means聚类

答案：D

解析：决策树、神经网络和支持向量机都是通过已知标签数据进行学习的监督学习算法。K-means聚类属于无监督学习，其目标是发现数据中的自然分组，不需要预先标签。

3.在智能车辆的图像识别任务中，通常使用哪种数据增强技术（）

A.数据压缩

B.数据加密

C.随机旋转与裁剪

D.数据归一化

答案：C

解析：随机旋转与裁剪是常见的图像数据增强技术，能够提高模型的泛化能力。数据压缩会损失信息，数据加密与图像处理无关，数据归一化属于预处理步骤而非增强技术。

4.以下哪个指标最适合评估分类模型的性能（）

A.均方误差

B.决定系数

C.准确率

D.相关系数

答案：C

解析：准确率是分类模型最常用的性能指标，衡量模型正确分类的比例。均方误差和决定系数用于回归问题，相关系数用于评估变量间线性关系。

5.深度学习模型训练时，通常采用哪种优化算法（）

A.梯度下降

B.牛顿法

C.插值法

D.迭代法

答案：A

解析：梯度下降及其变种（如Adam、RMSprop）是深度学习中最常用的优化算法。牛顿法计算复杂度高，插值法和迭代法不是特定优化算法。

6.智能车辆常用的传感器中，哪种属于激光雷达（）

A.红外传感器

B.摄像头

C.毫米波雷达

D.光学相控阵雷达

答案：D

解析：光学相控阵雷达通过控制激光相位实现波束扫描，属于激光雷达。红外传感器和毫米波雷达工作原理不同，摄像头属于光学成像设备。

7.以下哪种网络结构不适合处理时空数据（）

A.CNN-LSTM

B.3D-CNN

C.GRU

D.传统RNN

答案：D

解析：CNN-LSTM和3D-CNN都能同时处理空间和时间维度特征，GRU是专门为序列数据设计的循环网络。传统RNN缺乏对空间特征的处理能力。

8.在车辆行为预测任务中，通常使用哪种损失函数（）

A.Hinge损失

B.交叉熵损失

C.均方损失

D.KL散度

答案：B

解析：交叉熵损失是分类任务的标准损失函数，适用于车辆行为预测中的多分类场景。Hinge损失用于SVM，均方损失用于回归，KL散度用于概率分布拟合。

9.以下哪种技术可用于解决过拟合问题（）

A.数据降维

B.权重正则化

C.Dropout

D.增加训练数据

答案：C

解析：Dropout通过随机丢弃神经元连接来防止模型过拟合。数据降维和增加训练数据也有帮助，但权重正则化主要针对参数量过大问题。

10.智能车辆的路径规划算法中，哪种属于全局规划（）

A.A*

B.Dijkstra

C.RRT

D.波前法

答案：C

解析：RRT（快速随机树）属于概率完备的全局路径规划算法。A*和Dijkstra是图搜索算法，通常用于局部规划。波前法主要用于静态环境下的路径规划。

11.机器学习中，哪种方法主要用于处理缺失值（）

A.直接删除含缺失值的样本

B.均值/中位数/众数填充

C.特征编码

D.数据标准化

答案：B

解析：处理缺失值是数据预处理的重要环节。直接删除可能导致信息损失，均值/中位数/众数填充是最简单的数值型特征缺失值处理方法。特征编码用于类别特征，数据标准化是特征缩放技术。

12.智能车辆常用的哪种神经网络结构适合处理序列数据（）

A.卷积神经网络

B.递归神经网络

C.生成对抗网络

D.自编码器

答案：B

解析：递归神经网络（RNN）及其变种（LSTM、GRU）通过循环连接专门设计用于处理具有时间依赖性的序列数据。卷积神经网络主要处理网格状数据，GAN和自编码器属于特定类型的网络结构。

13.在车辆环境感知任务中，哪种算法常用于目标检测（）

A.K-means聚类

B.主成分分析

C.YOLO

D.决策树

答案：C

解析：YOLO（YouOnlyLookOnce）是一种高效的目标检测算法，在车辆环境感知中应用广泛。K-means用于聚类，主成分分析用于降维，决策树用于分类。

14.以下哪种评估指标适合衡量模型的泛