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新型滑模控制策略在电机驱动系统中的抗干扰研究

前言

随着现代工业的发展，起重机作为重要的工程机械设备，广泛应用于各类施工和生产环境中。起重机电机系统作为其核心驱动部分，其控制精度和抗干扰能力直接影响到起重机的工作性能和安全性。自抗扰控制技术（ADRC）以其优越的抗干扰性能和优良的动态响应特性，逐渐成为优化起重机电机控制系统的重要手段。

起重机电机系统的稳定性是衡量控制系统优劣的重要指标。自抗扰控制技术通过动态补偿扰动，避免了系统在负载变化或外界干扰下发生不稳定的现象。实验结果表明，ADRC能够显著提高系统的稳定性，减少因干扰引起的系统故障。

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