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2025年大学《未来机器人-机器人感知技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.机器人视觉系统中的图像处理主要目的是（）

A.提高图像的分辨率

B.去除图像中的噪声

C.增强图像的对比度

D.以上都是

答案：D

解析：图像处理在机器人视觉系统中扮演着重要角色，其目的不仅包括提高图像分辨率、去除噪声和增强对比度，还包括特征提取、目标识别等，因此以上都是正确的。

2.以下哪种传感器不属于机器人的接触式传感器（）

A.超声波传感器

B.接近传感器

C.触觉传感器

D.红外传感器

答案：A

解析：接触式传感器通过物理接触来感知周围环境，如接近传感器、触觉传感器和红外传感器。超声波传感器属于非接触式传感器，通过声波探测距离，因此不属于接触式传感器。

3.机器人的激光雷达（LiDAR）主要用于（）

A.图像采集

B.距离测量

C.温度检测

D.湿度检测

答案：B

解析：激光雷达（LiDAR）通过发射激光束并接收反射信号来测量距离，主要用于距离测量。图像采集通常由摄像头完成，温度和湿度检测则分别由温度传感器和湿度传感器完成。

4.以下哪种技术不属于机器人的机器视觉技术（）

A.图像识别

B.目标跟踪

C.语音识别

D.图像分割

答案：C

解析：机器视觉技术主要包括图像识别、目标跟踪和图像分割等。语音识别属于语音处理技术，与机器视觉技术不同。

5.机器人的多传感器融合技术主要目的是（）

A.提高传感器的精度

B.增加传感器的种类

C.提高机器人对环境的感知能力

D.降低传感器的成本

答案：C

解析：多传感器融合技术通过结合多个传感器的信息，提高机器人对环境的感知能力和决策准确性，因此主要目的是提高机器人对环境的感知能力。

6.以下哪种传感器不属于机器人的惯性传感器（）

A.加速度计

B.陀螺仪

C.磁力计

D.压力传感器

答案：D

解析：惯性传感器主要包括加速度计、陀螺仪和磁力计，用于测量机器人的加速度、角速度和磁场方向。压力传感器属于其他类型的传感器，不属于惯性传感器。

7.机器人的深度相机主要用于（）

A.图像采集

B.距离测量

C.温度检测

D.湿度检测

答案：B

解析：深度相机通过发射红外光或结构光并接收反射信号来测量距离，主要用于距离测量。图像采集通常由摄像头完成，温度和湿度检测则分别由温度传感器和湿度传感器完成。

8.以下哪种算法不属于机器人的路径规划算法（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.K-近邻算法

答案：D

解析：路径规划算法主要包括A*算法、Dijkstra算法和RRT算法等，用于寻找机器人从起点到终点的最优路径。K-近邻算法属于分类算法，与路径规划算法不同。

9.机器人的力觉传感器主要用于（）

A.图像采集

B.距离测量

C.力量检测

D.温度检测

答案：C

解析：力觉传感器用于检测机器人与周围环境的接触力，主要用于力量检测。图像采集通常由摄像头完成，距离测量通常由激光雷达或深度相机完成，温度检测则由温度传感器完成。

10.以下哪种技术不属于机器人的自主导航技术（）

A.SLAM技术

B.GPS定位

C.语音识别

D.惯性导航

答案：C

解析：自主导航技术主要包括SLAM技术、GPS定位和惯性导航等，用于使机器人在未知环境中自主定位和导航。语音识别属于语音处理技术，与自主导航技术不同。

11.机器人使用摄像头感知环境时，以下哪种方法不属于常见的图像预处理技术（）

A.滤波

B.色彩空间转换

C.目标识别

D.尺度归一化

答案：C

解析：图像预处理技术主要包括滤波、色彩空间转换、尺度归一化等，目的是改善图像质量，为后续处理做准备。目标识别属于图像分析或理解阶段，不属于预处理技术。

12.以下哪种传感器主要用于检测机器人关节的旋转角度（）

A.距离传感器

B.触觉传感器

C.旋转编码器

D.压力传感器

答案：C

解析：旋转编码器是用于检测旋转角度或转速的传感器，常用于机器人关节的测量。距离传感器用于测量距离，触觉传感器用于感知接触，压力传感器用于测量压力。

13.机器人的视觉SLAM技术主要解决的问题是（）

A.图像的清晰度

B.环境的实时感知与地图构建

C.摄像头的标定

D.图像的色彩还原

答案：B

解析：SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术是指机器人在未知环境中同时进行自身定位和地图构建，主要解决环境实时感知与地图构建的问题。图像的清晰度、色彩还原属于图像处理范畴，摄像头标定属于传感器校准。

14.以下哪