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多系统多频GNSS融合快速精密定位关键技术剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）定位技术已成为现代社会不可或缺的关键支撑。从日常生活中的智能设备导航，到高端的航空航天、自动驾驶领域，GNSS定位技术凭借其全天候、高精度、全球覆盖的独特优势，为各行业提供了精准的位置、速度和时间信息，极大地推动了社会的发展与进步。

然而，随着各行业对定位精度和可靠性要求的不断提高，传统的单系统单频GNSS定位技术逐渐暴露出其局限性。例如，在城市峡谷、山区、室内等复杂环境中，卫星