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无刷直流电机具有调速范围广、低电压特性好、启动转矩大（堵转特性）等优点，在工业领
域已有广泛应用。研究直流无刷电机控制技术，设计出动态性能好、稳定性强、结构简易且价格
低廉的无刷直流电机控制系统在运动控制领域具有十分重要的意义。本文以无刷直流电机为控制
对象，介绍了无刷直流电机的研究背景、组成结构、工作原理和调速方法等内容。根据电机系统
性能要求设计了以STM32F103C8T6微处理器为核心的无刷直流电机控制系统。
系统硬件部分完成了STM32F103C8T6控制电路、电源电路、电机驱动电路、电流检测电
路、霍尔传感器电路等
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