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2025年过程控制系统试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.在过程控制系统中，被控量的期望值或设定值被称为（）。

A.偏差B.反馈C.设定值D.干扰

2.传递函数是描述线性定常系统在（）输入作用下，输出量与输入量之间关系的数学模型。

A.阶跃函数B.正弦函数C.任何D.冲激函数

3.劳斯判据主要用于判断线性定常控制系统（）。

A.的稳态误差B.的响应速度C.的稳定性D.的抗干扰能力

4.对于一阶惯性加纯滞后系统，其单位阶跃响应曲线的特点是（）。

A.快速上升，无超调B.缓慢上升，有超调C.快速上升，有超调D.缓慢上升，无超调

5.比例（P）控制器的控制作用与（）成正比。

A.偏差B.输出C.输入D.设定值

6.在实际工业过程中，为了提高系统的稳定性和减小超调量，通常采用（）控制器。

A.PB.PIC.PDD.PID

7.Ziegler-Nichols经验法整定PID控制器参数时，“临界比例度法”首先需要找到系统的（）。

A.稳定裕度B.临界增益和临界周期C.自然频率D.阻尼比

8.在串级控制系统中，内环的主要作用是（）。

A.提高系统的响应速度B.滞后干扰的影响C.消除系统的稳态误差D.改善系统的抗干扰能力

9.对于含有测量变送环节延时的系统，为了提高控制质量，宜优先选用（）控制方案。

A.单回路控制B.串级控制C.比值控制D.前馈控制

10.在过程控制系统中，反馈控制的基本原理是（）。

A.前馈补偿B.开环控制C.关闭系统D.关闭偏差

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填写在横线上。）

1.过程控制系统通常由________、________、________和________四个基本部分组成。

2.系统的传递函数是在________条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。

3.二阶系统的单位阶跃响应性能指标通常用________、________和________来描述。

4.积分（I）控制器的控制作用与________的积分成正比，能够消除________。

5.比例（P）控制器的主要缺点是存在________，导致系统输出不能达到设定值。

6.在串级控制系统中，外环相当于一个________控制器，内环相当于一个________控制器。

7.分程控制是指根据测量值的大小，将控制器的输出信号分成两段或多段，分别去控制两个或多个________的控制方式。

8.系统的稳态误差是指系统在输入信号作用下，当时间趋于无穷大时，输出量与________之差的极限值。

9.奈奎斯特稳定判据是通过分析系统的________曲线来判别闭环控制系统稳定性的方法。

10.在过程控制系统中，为了克服测量变送环节的滞后，有时会采用________控制策略。

三、名词解释（每题3分，共12分。请给出各名词的defini??o。）

1.被控对象

2.传递函数

3.稳定裕度

4.抗干扰能力

四、计算题（每题10分，共30分。请写出详细的计算过程和结果。）

1.某温度控制系统的传递函数为G(s)=1/(10s+1)。当系统在阶跃信号作用下，求其稳态误差（设参考输入为单位阶跃信号）。

2.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+2))。试用劳斯判据确定该系统稳定的K值范围。

3.某过程控制对象采用串级控制系统，内环为P控制器，外环为PI控制器。内环时间常数T1=0.5分钟，外环时间常数T2=5分钟。若希望整个系统的近似响应速度相当于纯时间常数为1分钟的一阶系统，试确定外环PI控制器参数Kp和Ti的关系式（不必计算具体数值）。

五、简答题（每题8分，共24分。请简要回答下列问题。）

1.简述过程控制系统框图中的各组成部分（被控对象、控制器、执行器、测量变送装置、反馈回路）的作用。

2.与普通PID控制相比，串级控制主要有哪些优点？

3.在过程控制系统中，常见的干扰有哪些