工业机器人系统运维员高级面试题库及答案.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

工业机器人系统运维员高级面试题库及答案

一、单选题（每题2分，共10题）

1.在工业机器人维护过程中，发现机器人动作异常，首先应该采取的措施是？

A.直接重启机器人系统

B.检查外部传感器信号是否正常

C.更换可能损坏的硬件部件

D.联系厂商远程诊断

答案：B

解析：机器人动作异常可能由多种原因导致，外部传感器信号异常是常见问题，应优先检查，避免误判为硬件故障。

2.以下哪种方法不属于工业机器人电气故障的排查步骤？

A.使用万用表测量电路电压

B.检查控制器日志文件

C.通过示波器观察信号波形

D.直接断开机器人电源进行测试

答案：D

解析：断开机器人电源进行测试可能导致数据丢失或二次损坏，不属于标准排查流程。

3.在机器人编程中，以下哪种指令用于实现重复运动轨迹？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.Repeat

答案：D

解析：Repeat指令用于定义重复执行的运动程序，其他选项均为运动指令类型。

4.机器人工作单元中，安全围栏的主要作用是？

A.防止机器人碰撞工件

B.隔离机器人与操作人员

C.减少机器人能耗

D.提高机器人运行精度

答案：B

解析：安全围栏通过物理隔离防止人员误入危险区域，保障操作安全。

5.机器人控制器内存不足可能导致哪种问题？

A.机器人动作迟缓

B.系统自动重启

C.编程错误无法保存

D.以上都是

答案：D

解析：内存不足会导致动作迟缓、系统重启或编程保存失败等问题。

二、多选题（每题3分，共5题）

6.机器人系统日常巡检应包括哪些内容？

A.检查机器人本体润滑情况

B.测试安全急停按钮功能

C.查看控制器温度是否异常

D.校准视觉系统镜头

答案：A、B、C

解析：日常巡检侧重于运行状态和安全隐患，校准视觉系统属于专项维护。

7.机器人编程中，以下哪些属于运动学误差的修正方法？

A.使用工具中心点（TCP）补偿

B.增加路径过渡速度

C.调整关节间隙参数

D.优化运动轨迹规划

答案：A、C、D

解析：运动学误差通过TCP补偿、关节间隙调整和轨迹优化解决，速度调整影响动态性能。

8.机器人系统故障诊断中，以下哪些属于常见硬件故障？

A.控制器电源模块损坏

B.伺服电机编码器故障

C.传感器信号线接触不良

D.编程逻辑错误

答案：A、B、C

解析：编程逻辑错误属于软件问题，其他选项均为硬件故障。

9.机器人工作单元集成时，需要考虑哪些安全措施？

A.设置光电保护装置

B.配置安全PLC连锁

C.使用机械防护罩

D.限制机器人运行速度

答案：A、B、C、D

解析：安全措施需涵盖物理隔离、电气连锁、速度限制及传感器防护。

10.机器人系统升级时应注意哪些事项？

A.备份现有程序和参数

B.确认新版本兼容硬件

C.测试升级后的运动精度

D.禁用机器人安全功能

答案：A、B、C

解析：升级需确保数据安全、硬件兼容性及性能验证，安全功能应保持启用。

三、判断题（每题1分，共10题）

11.机器人控制器固件升级后，必须重新校准机器人姿态。（×）

12.机器人运行时出现振动，一定是伺服电机问题。（×）

13.安全PLC比普通PLC响应速度更快。（√）

14.机器人编程中，MoveL指令默认为直线插补。（√）

15.机器人工作单元中，气动元件故障会导致动作无力。（√）

16.机器人控制器内存清理后，系统性能不会提升。（×）

17.安全急停按钮必须同时触发所有轴才能停机。（×）

18.机器人视觉系统标定时，环境光变化无需考虑。（×）

19.机器人维护时，拆卸部件前无需记录原始位置。（×）

20.机器人系统故障排除时，应遵循“先软件后硬件”原则。（√）

四、简答题（每题5分，共4题）

21.简述工业机器人电气故障排查的基本步骤。

答案：

1.观察故障现象（如报警代码、动作异常）；

2.检查外部传感器信号（如光电、接近开关）；

3.测量电路电压、电流是否正常；

4.分析控制器日志，定位问题模块；

5.替换可疑部件（如接触器、驱动器）进行验证。

22.解释机器人系统内存不足的可能原因及解决方法。

答案：

原因：

-程序或数据冗余；

-控制器运行时间过长导致缓存积压；

-第三方软件占用资源。

解决方法：

-清理无用程序或日志；

-重启控制器释放缓存；

-升级硬件增加内存容量。

23.描述工业机器人安全防护的常见措施。

答案：

-物理隔离（安全围栏、门锁）；

-电气防护（急停按钮、安全PLC）；

-传感器防护（光电、安全地毯）；

-软件限制（速度限制、区域禁入）。

24.如何预防机器人系统因环境因素导致的故障？