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2025年大学《智能飞行器技术-飞行器智能导航》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能飞行器导航系统主要依赖以下哪类传感器获取环境信息？（）

A.视觉传感器

B.惯性测量单元

C.标准导航卫星

D.以上都是

答案：D

解析：智能飞行器导航系统需要综合多种传感器信息以提高导航精度和可靠性。视觉传感器用于环境感知和定位，惯性测量单元用于测量飞行器的姿态和加速度，标准导航卫星提供全球定位信息。因此，以上都是智能飞行器导航系统依赖的传感器类型。

2.以下哪种算法不属于基于优化的路径规划算法？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.以上都是

答案：C

解析：A*算法和Dijkstra算法都是基于优化的路径规划算法，它们通过计算成本函数找到最优路径。RRT算法（快速扩展随机树算法）是一种基于采样的启发式算法，不属于基于优化的路径规划算法。

3.智能飞行器在复杂环境中进行导航时，以下哪种技术可以有效提高定位精度？（）

A.惯性导航系统辅助

B.视觉里程计

C.标准导航卫星定位

D.以上都是

答案：D

解析：智能飞行器在复杂环境中进行导航时，需要综合多种技术以提高定位精度。惯性导航系统辅助可以提供短时高精度定位，视觉里程计可以通过视觉信息估计飞行器的运动，标准导航卫星定位提供全球定位信息。因此，以上都是可以有效提高定位精度的技术。

4.以下哪种传感器主要用于测量智能飞行器的姿态？（）

A.惯性测量单元

B.全球定位系统

C.激光雷达

D.视觉传感器

答案：A

解析：惯性测量单元（IMU）主要用于测量智能飞行器的姿态，包括俯仰、滚转和偏航角。全球定位系统（GPS）主要用于提供位置信息，激光雷达主要用于测距和建图，视觉传感器主要用于环境感知和定位。

5.智能飞行器在进行自主导航时，以下哪种传感器对光照变化最敏感？（）

A.惯性测量单元

B.激光雷达

C.视觉传感器

D.标准导航卫星接收机

答案：C

解析：视觉传感器对光照变化最敏感，因为它们依赖于图像的光强度信息来进行环境感知和定位。惯性测量单元、激光雷达和标准导航卫星接收机对光照变化的敏感性较低。

6.以下哪种技术可以用于智能飞行器的定位解算？（）

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.扩展卡尔曼滤波

D.以上都是

答案：D

解析：卡尔曼滤波、粒子滤波和扩展卡尔曼滤波都是可以用于智能飞行器的定位解算的技术。卡尔曼滤波是一种线性滤波算法，粒子滤波是一种非线性滤波算法，扩展卡尔曼滤波是卡尔曼滤波的扩展，适用于非线性系统。

7.智能飞行器在导航过程中，以下哪种情况会导致GPS信号失锁？（）

A.飞行器进入隧道

B.飞行器飞越建筑物顶部

C.天气恶劣

D.以上都是

答案：D

解析：GPS信号失锁可能由多种原因导致，包括飞行器进入隧道、飞越建筑物顶部和天气恶劣等。隧道和建筑物顶部会遮挡GPS信号，恶劣天气会干扰信号传播，从而导致GPS信号失锁。

8.以下哪种算法不属于基于采样的路径规划算法？（）

A.RRT算法

B.PRM算法

C.Dijkstra算法

D.以上都是

答案：C

解析：RRT算法（快速扩展随机树算法）和PRM算法（概率路线图算法）都是基于采样的路径规划算法，它们通过随机采样点构建路径。Dijkstra算法是一种基于优化的路径规划算法，不属于基于采样的路径规划算法。

9.智能飞行器在导航过程中，以下哪种技术可以用于障碍物检测？（）

A.激光雷达

B.视觉传感器

C.超声波传感器

D.以上都是

答案：D

解析：智能飞行器在导航过程中，可以使用激光雷达、视觉传感器和超声波传感器进行障碍物检测。激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来测距和建图，视觉传感器通过图像处理来识别障碍物，超声波传感器通过发射超声波并接收反射信号来测距。

10.以下哪种技术可以用于智能飞行器的航迹保持？（）

A.比例-积分-微分控制

B.线性二次调节器

C.神经网络控制

D.以上都是

答案：D

解析：比例-积分-微分控制（PID控制）、线性二次调节器（LQR）和神经网络控制都是可以用于智能飞行器的航迹保持的技术。PID控制是一种传统的控制算法，LQR是一种现代控制算法，神经网络控制是一种基于人工智能的控制算法。

11.智能飞行器在GPS信号弱的环境中，以下哪种导航技术可以提供辅助定位？（）

A.惯性导航系统（INS）

B.惯性测量单元（IMU）

C.普罗米斯导航系统

D.以上都是

答案：A

解析：惯性导航系统（INS）可以在GPS信号弱或不可用的环境中提供辅助定位。IMU是INS的组成部分，用