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工业机器人操作与维护考试题库

一、工业机器人操作篇

（一）安全规范与作业前准备

安全是所有工业操作的首要前提，工业机器人操作尤其如此。此模块重点考察操作人员对潜在风险的认知、安全防护措施的掌握以及规范作业流程的执行能力。

1.风险评估与危险源辨识：

*能够识别机器人工作区域内的典型危险源，如机械挤压、碰撞、夹伤、电气伤害、设备异常运动等。

*理解机器人在自动模式、手动模式下的不同风险等级。

*掌握工作区域进入许可制度及“使能器”等安全装置的作用与使用规范。

2.个人防护装备（PPE）：

*熟悉操作工业机器人时必须佩戴的PPE种类及其正确穿戴方法，如安全帽、安全鞋、防护眼镜、防护手套（特定情况下）、听力保护装置等。

*理解PPE的检查与维护要求。

3.作业环境检查：

*操作前对机器人工作区域进行清理，确保无杂物、无障碍。

*检查安全围栏、光栅、急停按钮等安全装置是否完好有效。

*确认机器人周边设备（如夹具、上下料装置）的状态及与机器人的联动安全性。

4.开机与关机流程：

*掌握机器人系统正确的开机顺序，包括控制柜、机器人本体、外围设备等。

*熟悉开机后系统自检项目及正常状态的判断。

*掌握机器人系统正确的关机流程，包括程序停止、模式切换、能源切断等。

（二）机器人基础认知与示教器操作

对机器人基本构成、坐标系及示教器的熟练操作是进行后续一切作业的基础。

1.机器人系统构成：

*理解工业机器人的基本组成部分：机械臂、控制柜、示教器、末端执行器等。

*了解各主要部件的功能与大致工作原理。

2.坐标系系统：

*掌握关节坐标系、直角坐标系（世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系）的定义、特点及应用场景。

*能够在不同坐标系下进行切换，并理解其对机器人运动的影响。

3.示教器基本操作：

*熟悉示教器的界面布局、按键功能及操作逻辑。

*掌握模式切换（手动操纵、自动运行）、速度设定、急停复位等关键操作。

*能够查看机器人状态信息、报警信息。

（三）手动操纵与程序创建

手动操纵是机器人编程和调试的基础，程序创建则是实现自动化作业的核心。

1.手动操纵：

*掌握在不同坐标系下对机器人进行点动（JOG）操作，包括单轴运动和多轴联动。

*理解并正确使用不同的手动速度倍率。

*能够精确地将机器人TCP（工具中心点）移动到目标位置。

2.程序数据创建与管理：

*掌握创建、修改、删除常用程序数据，如位置数据、数字量I/O、定时器、计数器等。

*理解不同类型数据的属性及应用方法。

3.基本指令与程序结构：

*掌握常用运动指令（如关节运动、直线运动、圆弧运动）的格式、参数含义及应用场景。

*掌握常用逻辑控制指令（如条件判断、循环、跳转、等待）的使用方法。

*理解程序的基本结构，能够创建简单的作业程序。

*掌握程序的创建、编辑、复制、删除等基本操作。

(四)程序编辑与调试运行

编写好的程序需要经过细致的编辑和调试才能确保其正确性和高效性。

1.程序编辑技巧：

*能够对程序进行插入、删除、修改、剪切、粘贴等操作。

*掌握程序注释的添加方法，提高程序可读性。

*理解程序的调用与嵌套。

2.程序调试：

*掌握单步执行、连续执行、断点设置等调试方法。

*能够根据运行情况和报警信息，定位并修正程序中的错误（如逻辑错误、位置错误）。

*能够对程序运行速度进行优化调整。

3.I/O信号应用：

*理解机器人与外围设备之间通过I/O信号进行通讯的基本原理。

*能够在程序中正确使用I/O控制指令（如置位、复位、检测）。

*掌握基本的I/O信号监控方法。

（五）参数设置与生产应用

根据具体生产需求进行参数配置，并能独立完成基本的自动化生产任务。

1.常用参数设置：

*理解并能够设置与生产相关的关键参数，如工作速度、加速度、平滑过渡等。

*了解工具坐标系（TCP）和用户坐标系的标定方法及意义。

2.典型生产作业操作：

*能够根据生产任务要求，调用或修改现有程序。

*掌握机器人在自动模式下的启动、暂停、停止操作。

*能够监控机器人的自动运行状态，并对简单异常情况进行初步处理。

二、工业机器人维护篇

（一）日常点检与预防性维护

预防性维护是延长机器人使用寿命、保证设备稳定运行的关键手段。

1.日常点检内容与方法：

*掌握每日、每周、每月点检项目及标准（如电缆连接、气压、润滑、异响、异味、紧固件等）。

*能够正确使用点检工具，准确记录点检数据。

*能够识别点检中发现的异常