无人机RTK板卡基线考试试卷和答案.docVIP

无人机RTK板卡基线考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.RTK是（实时动态定位）的英文缩写。

答案：实时动态定位

2.无人机RTK板卡通过接收（卫星信号）实现定位。

答案：卫星信号

3.基线解算的关键是确定（整周模糊度）。

答案：整周模糊度

4.常见的卫星定位系统有GPS、（北斗）、GLONASS等。

答案：北斗

5.RTK定位精度一般可达（厘米级）。

答案：厘米级

6.（差分改正数）是RTK实现高精度定位的重要数据。

答案：差分改正数

7.无人机RTK板卡工作时需要稳定的（电源）供应。

答案：电源

8.基线长度是指两个（测站）之间的距离。

答案：测站

9.（电离层折射）会影响卫星信号传播，进而影响RTK定位。

答案：电离层折射

10.RTK数据链分为（电台）和网络两种类型。

答案：电台

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种卫星定位系统是中国自主研发的？（）

A.GPSB.北斗C.GLONASS

答案：B

2.RTK定位中，数据传输主要依靠（）。

A.传感器B.数据链C.飞控

答案：B

3.基线解算成功的关键因素是（）。

A.卫星数量B.整周模糊度解算C.观测时间

答案：B

4.无人机RTK作业时，至少需要锁定（）颗卫星。

A.3B.4C.5

答案：B

5.以下哪种误差对RTK定位影响较小？（）

A.多路径效应B.仪器加常数误差C.对流层折射

答案：B

6.决定RTK实时定位精度的主要因素是（）。

A.卫星轨道误差B.差分数据质量C.接收机噪声

答案：B

7.RTK技术能够实现（）。

A.静态定位B.动态定位C.绝对高程测量

答案：B

8.无人机RTK板卡初始化时间一般不超过（）。

A.1分钟B.2分钟C.5分钟

答案：C

9.当卫星信号被遮挡时，RTK定位（）。

A.精度提高B.不受影响C.精度下降

答案：C

10.提高RTK定位可靠性的方法是（）。

A.减少卫星跟踪B.增加观测时间C.降低数据链频率

答案：B

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.影响RTK定位精度的因素有（）

A.卫星信号质量B.数据链稳定性C.接收机性能D.天气状况

答案：ABCD

2.RTK数据链的作用包括（）

A.传输差分数据B.传输定位数据C.控制无人机D.接收卫星信号

答案：AB

3.整周模糊度解算方法有（）

A.经典方法B.快速解算方法C.动态解算方法D.固定解方法

答案：ABC

4.无人机RTK作业前需要进行的准备工作有（）

A.检查板卡状态B.设置参数C.校准传感器D.规划航线

答案：ABCD

5.卫星定位系统的组成部分包括（）

A.空间部分B.地面控制部分C.用户设备部分D.数据处理部分

答案：ABC

6.以下哪些属于RTK定位的特点（）

A.高精度B.实时性C.全天候D.操作复杂

答案：ABC

7.基线测量中的误差来源有（）

A.观测误差B.仪器误差C.外界环境影响D.计算误差

答案：ABCD

8.改善RTK定位效果的措施有（）

A.选择开阔场地B.更换数据链C.提高接收机采样率D.增加卫星高度截止角

答案：ABC

9.RTK定位可以应用于（）

A.地形测绘B.农业植保C.电力巡检D.航空摄影测量

答案：ABCD

10.无人机RTK板卡的性能指标包括（）

A.定位精度B.数据更新率C.功耗D.尺寸

答案：ABC

四、判断题（每题2分，共20分）

1.RTK定位不需要基准站。（×）

2.卫星数量越多，RTK定位精度一定越高。（×）

3.基线长度对RTK定位精度没有影响。（×）

4.网络RTK数据链比电台数据链更稳定。（√）

5.整周模糊度一旦确定就不会改变。（×）

6.无人机RTK作业时不需要考虑电磁干扰。（×）

7.RTK定位可以在室内有效使用。（×）

8.提高接收机的灵敏度有助于提高RTK定位精度。（√）

9.基线解算失败不会影响RTK定位结果。（×）

10.RTK技术只能用于无人机定位。（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述RTK定位原理。

答案：RTK定位原理是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。基准站接收机对卫星进行连续观测，并将观测数据通过数据链实时发送给流动站。流动站接收机在接收卫星信号的同时，接收基准站传来的数据，通过差分处理，消除大部分误差，快速解算出整周模糊度，从而实现厘米级的实时定位。其核心在于利用基准站和流动站的同步观测数据进行差分计算，提高定位精度。

2.列举至少三种影响RTK基线解算精度的因素。

答案：一是卫星信号质量，信号受遮挡、多路径效应等会使精度下降；二是观测时间，观测时间过短不利于准确解算整周模糊度；三是外界环境干扰，如电离层、对流层折射等影响信号传播；四是仪器精度，接收机性能不佳、天线质量不好等会影响观测数据准确性；五是数据链传输稳定性，数据传输中断