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2025年机器人技术与自动化控制考试试卷及答案

一、单项选择题

1.以下哪种传感器常用于机器人的距离检测？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.超声波传感器

D.湿度传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于机器人的距离检测。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度，它们都不用于距离检测。

2.工业机器人的重复定位精度是指()。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内的最大运动速度

D.机器人所能承受的最大负载

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C是关于机器人的速度；选项D是机器人的负载能力。

3.以下哪种控制方式属于机器人的点位控制？()

A.弧焊机器人的焊接路径控制

B.搬运机器人将工件从一个位置移动到另一个位置

C.喷漆机器人的喷涂轨迹控制

D.装配机器人的零件装配动作控制

答案：B

解析：点位控制只要求机器人能够准确地从一个位置移动到另一个位置，而不关心运动的轨迹。搬运机器人将工件从一个位置移动到另一个位置属于点位控制。弧焊机器人的焊接路径控制、喷漆机器人的喷涂轨迹控制和装配机器人的零件装配动作控制都需要对运动轨迹进行精确控制，属于连续轨迹控制。

4.机器人的运动学主要研究()。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制系统设计

D.机器人的传感器应用

答案：B

解析：机器人运动学主要研究机器人的运动轨迹和姿态，即机器人各关节的位置、速度和加速度等运动参数之间的关系。动力学特性是动力学研究的内容；控制系统设计涉及到控制算法和硬件设计等；传感器应用主要关注传感器的选型和使用。

5.在机器人的示教编程中，示教盒的主要作用是()。

A.存储机器人的程序

B.控制机器人的电源开关

C.手动操作机器人并记录运动轨迹

D.显示机器人的工作状态

答案：C

解析：示教盒是机器人示教编程中常用的设备，操作人员可以通过示教盒手动操作机器人，将机器人移动到需要的位置和姿态，并记录下这些运动轨迹，形成机器人的工作程序。示教盒本身一般不用于存储程序，控制电源开关和显示工作状态不是其主要作用。

6.以下哪种机器人常用于危险环境下的作业？()

A.服务机器人

B.娱乐机器人

C.特种机器人

D.教育机器人

答案：C

解析：特种机器人是用于特殊环境和特殊任务的机器人，如在危险环境（如核辐射、火灾、有毒气体等）下进行作业。服务机器人主要用于为人类提供服务；娱乐机器人用于娱乐目的；教育机器人主要用于教育教学。

7.机器人的逆运动学问题是指()。

A.已知机器人各关节的运动参数，求机器人末端执行器的位置和姿态

B.已知机器人末端执行器的位置和姿态，求各关节的运动参数

C.研究机器人的动力学方程

D.分析机器人的运动稳定性

答案：B

解析：逆运动学问题是根据机器人末端执行器的期望位置和姿态，求解出各关节需要的运动参数。选项A描述的是正运动学问题；选项C是动力学研究的内容；选项D是关于机器人运动稳定性的分析。

8.以下哪种驱动方式在工业机器人中应用最为广泛？()

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.磁驱动

答案：C

解析：电动驱动具有控制精度高、响应速度快、效率高、维护方便等优点，在工业机器人中应用最为广泛。液压驱动适用于大负载、大功率的场合，但存在泄漏等问题；气压驱动成本低、动作迅速，但精度相对较低；磁驱动目前应用相对较少。

9.机器人的视觉系统主要由()组成。

A.摄像头、图像采集卡和图像处理软件

B.激光雷达、传感器和控制器

C.超声波传感器、电机和驱动器

D.温度传感器、压力传感器和数据采集模块

答案：A

解析：机器人的视觉系统主要由摄像头用于采集图像，图像采集卡用于将模拟图像转换为数字信号，图像处理软件用于对采集到的图像进行分析和处理。激光雷达主要用于距离和环境感知；超声波传感器用于距离检测；温度和压力传感器与视觉系统无关。

10.以下哪种机器人编程方式不需要操作人员直接操作机器人？()

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.在线编程

答案：B

解析：离线编程是在计算机上利用专门的编程软件进行机器人程序的编写和调试，不需要操作人员直接操作机器人。示教编程需要操作人员手动操作机器人并记录运动轨迹；手动编程一般也是在现场对机器人进行操作编程；在线编程通常也是在机器人运行现场进行编程。

二、多项选择题

1.机器人的传感器可以分为()。

A.内部传感