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分数阶非线性系统：特性分析、控制器设计与应用探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的今天，控制系统的复杂性与日俱增，众多实际系统呈现出非线性特性，这使得传统基于整数阶微积分的线性系统理论在描述和分析这些系统时面临诸多局限。分数阶微积分作为整数阶微积分的拓展，为描述和研究复杂系统提供了更强大的数学工具，分数阶非线性系统应运而生。

分数阶非线性系统广泛存在于自然界与工程领域，如生物医学中的神经元信号传导、化学过程中的反应动力学、电子电路中的电容电感特性以及机械系统中的粘弹性阻尼等。相较于整数阶系统，分数阶非线性系统能够更精准地刻画系统的动态特性，其分数阶导数和积分所具有的记忆性