一种智能湿度检测喷水小车.pdfVIP

66一种智能度检测喷水小车

一种智湿度检测喷水小车

冯驰岳敏亢超于子烨吴柳金凤云

上海工程技术大学机械与汽车工程学院袁上海201620冤

摘要院主要设计了一种智能湿度检测喷水小车遥将智能湿度检测喷水小车应用于实际袁可以使农业生产更加便捷化遥智

能湿度检测喷水小车以STC16F40K128单片机作为主要控制核心袁连接空气湿度传感器与土壤湿度传感器袁将读取到的数

值通过算法进行数据拟合袁满足设定条件后袁控制小车进行区域范围内的移动遥同时袁单片机控制喷水机构进行多角度的喷

水袁实现农业过程中从检测到喷水过程的自动化遥

关键词院农业生产曰单片机曰数据拟合曰自动化

Abstract:Thispapermainlydesignsanintelligenthumiditydetectionwaterspraycar.Theapplicationofintelligenthu鄄

miditydetectionwaterspraycartinpracticecanmakeagriculturalproductionmoreconvenient.Theintelligenthumidityde鄄

tectionwaterspraycartismainlycontrolledbytheSTC16F40K128microcontroller,whichconnectstheairhumiditysensor

andthesoilhumiditysensor.Thereadvaluesarefittedwithdatathroughalgorithms,andaftermeetingthesetconditions,

thecartiscontrolledtomovewithinthearea.Atthesametime,themicrocontrollercontrolsthewatersprayingmechanism

tospraywaterfrommultipleangles,achievingautomationfromdetectiontosprayingintheagriculturalprocess.

Keywords:agriculturalproduction,microcontroller,datafitting,automation

随着技术的发展与完善袁智能化将成为我国科技发展的重数据滤波方法袁它通过降低噪声并增强有用信号袁从而提高数据

咱暂

中之重遥智慧农业是现代农业的重要组成部分袁正日益得到关的精度和可用性遥

注与重视袁成为农业现代化发展的必然趋势遥在农业领域袁智能一阶互补滤波一种线性滤波方法袁其基本原理利用一

咱2暂咱3暂

农业灌溉的应用随处可见袁也成为各行业竞争的焦点遥基于以个一阶微分方程来估计输入信号的波动遥这种方法通过对原

上目的袁本文设计了一套相对完善的智能度检测喷水小车遥智始数据序列进行滑动平均滤波袁同时考虑了过去的值和当前值袁

能度检测喷水小车的创原理集自动化尧低功耗尧便捷于一体袁以消除噪声的影响遥此外袁该方法还通过引入互补项来处理包含

通过传感器检测空气与土壤的相对度袁进而对度相对较低偏移量或周期性变化的信号袁进一步提高滤波效果遥

的地方进行环绕式灌溉喷水袁同时整车在搭建时采用低碳环保一阶互补滤波一种常用的数据处理方法袁用于将