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◎三星推荐中国科技信息2025年第3期·CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONFeb.2025
一种智能桌面物品拾取机器人设计
李芊均 龚嘉宁 许新毅 吴佳铭
随着科技的飞速发展，智能家居与自动化办公已成为现
代生活的重要趋势。在这一背景下，如何高效、便捷地管理
可实现度可替代度
个人工作与生活空间，成为一个亟待解决的问题。桌面物品
的频繁移动与散落，往往导致整理工作繁琐且耗时。为了解
决这一问题，本文设计了一款智能桌面物品拾取机器人。旨
在通过自动化与智能化的手段，实现对桌面散落物品的精准
识别、抓取与归位，从而减轻用户的整理负担，提升生活与
影响力真实度工作的便捷性。桌面物品拾取机器人将为智能家居与自动化
办公领域带来新的突破，也将为用户带来更加舒适、高效的
生活与工作体验。
行业关联度开放度
1整体方案设计
生态度创新度
本文设计的桌面物品拾取机器人控制系统分为两大部
分，分别为下位机STM32单片机主控部分和上位机手机
APP人机交互监控界面部分。下位机部分使用STM32单
片机作为控制中心，负责处理整个系统的各种信息。通过
互交度持续度OpenMV模组，拍摄小车前方的图像并进行识别，从而确
行业曲线
定物品在图像中的具体位置以及物品与机器人之间的距离，
这些信息随后通过串口通信的方式被发送给STM32单片机
进行处理。小车的运行状态和抓取物品的数量会实时显示在
TFT屏幕上，并通过蓝牙无线通信技术发送给手机APP。
上位机部分使用QT和C++框架开发了手机APP。APP
通过蓝牙与下位机进行无线通信，能够实时接收并显示小车
李芊均龚嘉宁许新毅吴佳铭的运行状态和抓取数量。用户还可以通过APP发送控制指令，
沈阳航空航天大学自动化学院手动控制机器人的运动状态，实现远程监视和控制的功能。
李芊均（2002—），女，本科，探测制导与控制技术。
整体方案设计如图1所示。
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