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无人机理论试题库附答案

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的最大空机重量限制为？

A.0.25千克

B.0.5千克

C.1千克

D.2千克

答案：A

2.以下哪种情况不属于无人机失速的直接原因？

A.迎角超过临界值

B.空速过低

C.机翼表面结冰

D.副翼偏转角度过大

答案：D

3.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋（绕Z轴旋转），最可能的故障是？

A.前侧电机转速异常

B.右侧电机转速异常

C.对角两个电机转速同步降低

D.尾桨失效（仅针对固定翼）

答案：B（多旋翼自旋通常由对称电机转速差导致，顺时针自旋可能为右侧电机转速降低或左侧电机转速升高）

4.无人机飞行中，GPS信号从“3D定位”变为“2D定位”，此时飞控系统最可能的反应是？

A.自动切换至姿态模式

B.限制飞行高度

C.触发低电量返航

D.保持悬停并报警

答案：A（2D定位仅提供水平位置，无法计算高度，飞控会切换至依赖加速度计的姿态模式）

5.某行业级无人机配备RTK模块，其主要作用是？

A.提升抗风能力

B.实现厘米级定位精度

C.延长续航时间

D.增强图传信号

答案：B（RTK（实时动态差分）技术通过基站校正，可将定位误差缩小至厘米级）

6.轻型无人机（空机重量4千克）在适飞空域内飞行，无需申请飞行计划的条件是？

A.飞行真高不超过120米

B.距离机场跑道两端20公里范围内

C.夜间飞行且未开启灯光

D.穿越人口密集区上空

答案：A（《条例》规定，轻型无人机在适飞空域（真高120米以下）且不涉及特殊区域时，无需额外申请）

7.无人机电池（锂聚合物电池）长期存放的最佳电量保持比例是？

A.0%-10%

B.20%-30%

C.40%-60%

D.80%-100%

答案：C（锂聚合物电池长期满电或亏电会加速化学老化，40%-60%电量为最佳存储状态）

8.固定翼无人机与多旋翼无人机相比，最显著的优势是？

A.垂直起降能力

B.续航时间

C.悬停精度

D.抗侧风能力

答案：B（固定翼通过机翼产生升力，能量效率更高，同等电池容量下续航更长）

9.以下哪项不属于无人机飞前检查的必查项？

A.遥控器与飞控的信号连接强度

B.飞控校准记录（如磁罗盘、加速度计）

C.机臂折叠扣的锁定状态

D.地面站软件的版本号

答案：D（地面站软件版本非必查项，除非涉及功能兼容性问题）

10.无人机在海拔3000米高原地区飞行时，与平原地区相比，相同油门下的升力会？

A.增加（空气密度低，需更大空速）

B.减少（空气密度低，升力系数下降）

C.不变（升力仅与空速有关）

D.先增加后减少（受温度影响）

答案：B（升力公式L=1/2ρv2SC，高原空气密度ρ降低，相同空速下升力减小）

11.依据《民用无人驾驶航空器经营许可证管理规定》，从事无人机商业运营的企业，其无人机数量至少需达到？

A.1架

B.3架

C.5架

D.10架

答案：A（最低要求为1架，但实际运营需符合安全能力评估）

12.无人机图传信号中断时，飞控系统默认的第一优先级操作是？

A.原地降落

B.按预设航点继续飞行

C.自动返航（RTH）

D.切换至手动控制（需飞手操作）

答案：C（多数无人机默认信号丢失时触发自动返航，返航点通常为起飞点或最近记录的GPS坐标）

13.多旋翼无人机的“桨效”是指？

A.桨叶旋转一周产生的推力与消耗功率的比值

B.桨叶材料的强度与重量比

C.桨叶直径与螺距的乘积

D.桨叶在失速前的最大迎角

答案：A（桨效反映能量转化效率，数值越高表示推力提供越高效）

14.以下哪种气象条件最适合无人机飞行？

A.气温35℃，相对湿度85%

B.风速6m/s（3级风），能见度5公里

C.雷暴云距离5公里，气压下降

D.地面有轻雾，垂直能见度200米

答案：B（3级风对多旋翼影响较小，能见度满足视距内飞行要求）

15.无人机“黑飞”行为指？

A.夜间无灯光飞行

B.未依法登记、未申请空域的飞行

C.使用黑色涂装的无人机

D.飞控系统进入故障保护模式

答案：B（“黑飞”指违反法规，未取得相应资质或未申请飞行计划的非法飞行）

16.固定翼无人机起降时，逆