《自动控制原理》实验课件：实验八-计算机辅助控制系统稳定性分析.pptVIP

MATLAB简介

;MATLAB中实现仿真，可采用以下两种方式：

（1）用MATLAB语言编程来实现。这又分为两种：

a.通过直接在命令窗口中输入命令来实现计算或作图功能。

b.m文件的形式。

（2）在SIMULINK环境下，用图形的方法来描述系统的动态结构。它提供了一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境，可以针对控制系统、信号处理及通信系统等进行系统的建模、仿真和分析等工作。

;实验八计算机辅助控制系统稳定性分析;1、劳斯稳定判据:

若假设系统的特征方程具有如下形式：;实验八计算机辅助控制系统稳定性分析;图一;

对上面的系统，我们也可以通过求取多项式的根来

判断系统是否稳定。

解：在CommandWindow下执行下面的M文件：

delta=[1,3,1,0,2,1];%输入多项式系数

r=roots(delta);%调用roots()求多项式的根

r(按回车键)

r=

-2.4967

0.5086+0.7147i

0.5086-0.7147i

-1.0000

-0.5205

可知，由于系统有位于右半S平面的根，所以系统不稳定。

;实验八计算机辅助控制系统稳定性分析

B、控制系统稳定性分析：

对线性系统而言，若一个连续系统的所有闭环极点都位于S平面的左半平面，则该系统为一个稳定系统。;例二、已知某负反馈系统的闭环传递函数为

试判断系统的稳定性，以及系统是否为最小相位系统。

解：在MATLABCommandWindow下执行下面的M文件：

num=[3164128];

den=[11411052814942117112];

[zpk]=tf2zp(num,den);%求取系统的零极点

axisequal;

pzmap(p,z);%绘制系统的零极点

title(’Thepoleandzeromapofsystem’);

将文件保存为以“EXP*.M”或“exp*.m”命名的文档，比如

上面的文件保存为EXP10.M，在MATLAB命令窗口输入EXP10

(注：不要加.M)，则出现如图二所示的运行结果。;图二;谢谢大家！