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无人机超声波定高模块考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.无人机超声波定高模块工作原理基于超声波的______。（反射）

2.超声波在空气中传播速度一般约为______m/s。（340）

3.超声波定高模块测量的距离与______有关。（传播时间）

4.定高模块通过计算超声波______来确定高度。（往返时间）

5.超声波定高模块主要由超声波传感器和______组成。（控制电路）

6.超声波定高适用于______高度范围。（低空）

7.当超声波遇到障碍物时会发生______现象。（反射）

8.定高模块工作时需保证超声波传播路径______。（无遮挡）

9.超声波定高模块的精度一般在______厘米级别。（厘米）

10.常见的超声波定高模块工作频率在______kHz左右。（40）

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.超声波定高模块测量高度的最大影响因素是（）

A.光线B.温度C.磁场（答案：B）

2.超声波定高模块的超声波发射角度一般为（）

A.30°B.60°C.90°（答案：B）

3.超声波定高模块测量的是（）

A.相对高度B.绝对高度C.海拔高度（答案：A）

4.以下哪种情况会导致超声波定高模块测量误差增大（）

A.天气晴朗B.有烟雾C.无人机静止（答案：B）

5.超声波定高模块的电源电压一般为（）

A.3VB.5VC.12V（答案：B）

6.超声波定高模块在（）环境下测量效果最佳。

A.开阔平坦B.杂乱封闭C.强风（答案：A）

7.超声波定高模块的响应时间一般在（）

A.几毫秒B.几十毫秒C.几百毫秒（答案：B）

8.无人机超声波定高模块一般安装在（）

A.顶部B.底部C.侧面（答案：B）

9.超声波定高模块工作时，超声波的传播介质是（）

A.空气B.水C.真空（答案：A）

10.超声波定高模块精度与（）无关。

A.传感器质量B.飞行速度C.环境噪声（答案：B）

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.影响超声波定高模块测量精度的因素有（）

A.温度B.湿度C.障碍物表面材质（答案：ABC）

2.超声波定高模块的组成部分包括（）

A.发射换能器B.接收换能器C.信号处理电路（答案：ABC）

3.超声波定高模块在以下哪些场景中可应用（）

A.低空飞行B.室内导航C.货物搬运（答案：ABC）

4.超声波定高模块与其他定高方式相比，优点有（）

A.成本低B.精度较高C.不受电磁干扰（答案：AB）

5.超声波定高模块工作时，可能遇到的问题有（）

A.信号反射不稳定B.超声波衰减C.模块故障（答案：ABC）

6.选择超声波定高模块时，需要考虑的参数有（）

A.测量范围B.精度C.工作频率（答案：ABC）

7.超声波定高模块可用于（）类型的无人机。

A.消费级B.工业级C.军事级（答案：ABC）

8.为保证超声波定高模块正常工作，要注意（）

A.安装位置B.定期校准C.避免强振动（答案：ABC）

9.超声波定高模块在（）情况下可能测量不准确。

A.周围有多个障碍物B.下雨天气C.有强电磁干扰（答案：AB）

10.超声波定高模块的应用领域包括（）

A.农业植保B.物流配送C.地质勘探（答案：AB）

四、判断题（每题2分，共20分）

1.超声波定高模块可以精确测量无人机到地面的绝对高度。（×）

2.温度对超声波定高模块的测量精度没有影响。（×）

3.超声波定高模块工作时，超声波传播速度恒定不变。（×）

4.超声波定高模块只能用于无人机定高。（×）

5.超声波定高模块的测量范围越大，精度越高。（×）

6.安装超声波定高模块时，不需要考虑方向。（×）

7.超声波定高模块在真空中也能正常工作。（×）

8.只要超声波定高模块安装正确，就不会出现测量误差。（×）

9.超声波定高模块可以实时测量高度变化。（√）

10.超声波定高模块的价格相对较高。（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述超声波定高模块的工作原理。

答案：超声波定高模块通过发射换能器向下方发射超声波，超声波在空气中传播遇到地面等障碍物后反射回来，被接收换能器接收。模块根据超声波从发射到接收的往返时间，结合超声波在空气中的传播速度，利用公式距离=速度×时间/2，计算出无人机到地面的相对高度，从而实现定高功能。

2.列举三个影响超声波定高模块测量精度的环境因素。

答案：一是温度，温度变化会导致超声波传播速度改变，影响测量精度；二是湿度，湿度不同，空气介质特性改变，对超声波传播有影响；三是障碍物表面材质，表面材质不同，超声波反射率不同，反射信号强弱不一，导致测量误差。

3.说明超声波定高模块在无人机上安装的注意事项。

答案：首先要安装在无人机底部，保证超声波传播路径无遮挡，向下能正常发射和接收超声波。其次，安装位置要避开电机等强振动源，防止振动影响模块性