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无人机磁罗盘硬铁校准考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.无人机磁罗盘硬铁校准前需确保周围无______干扰。答案：强磁

2.磁罗盘校准过程中无人机应保持______状态。答案：水平

3.硬铁干扰源通常来自无人机的______部件。答案：金属

4.校准前要记录磁罗盘的______数据。答案：原始

5.常见的硬铁校准方法有______校准法。答案：8字

6.硬铁校准一般在______环境进行。答案：开阔无磁

7.若硬铁干扰严重，磁罗盘读数会出现较大______。答案：偏差

8.校准过程中需缓慢______转动无人机。答案：全方位

9.完成硬铁校准后要对校准结果进行______。答案：验证

10.硬铁会使磁罗盘测量的______发生改变。答案：磁场强度

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种情况最可能导致硬铁干扰？（）

A.阳光直射B.附近有金属物体C.温度变化D.湿度变化

答案：B

2.磁罗盘硬铁校准通常在（）进行。

A.室内有金属设备处B.高楼附近C.开阔草地D.强电场区域

答案：C

3.硬铁校准过程中，无人机每次转动角度一般为（）。

A.30°B.90°C.180°D.360°

答案：A

4.校准磁罗盘硬铁时，以下做法正确的是（）。

A.快速转动无人机B.携带金属物品操作C.保持水平转动D.在高压线附近校准

答案：C

5.硬铁干扰对无人机飞行的主要影响是（）。

A.电池电量消耗加快B.姿态判断错误C.电机转速不稳定D.摄像头画面模糊

答案：B

6.磁罗盘硬铁校准的目的是（）。

A.提高飞行速度B.消除硬铁干扰影响C.增加电池续航D.优化摄像头性能

答案：B

7.校准硬铁时，若无人机有挂载，应（）。

A.不取下挂载B.取下挂载C.无所谓D.只取下部分挂载

答案：B

8.硬铁校准完成后，磁罗盘读数应（）。

A.波动很大B.稳定在合理范围内C.与校准前一样D.不断减小

答案：B

9.在校准硬铁过程中，如果遇到异常数据，应（）。

A.继续校准B.忽略异常数据C.停止校准检查原因D.随意修改数据

答案：C

10.硬铁校准需要使用（）。

A.专门的校准工具B.普通万用表C.示波器D.频谱分析仪

答案：A

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.以下属于硬铁干扰源的有（）

A.无人机电机B.金属起落架C.锂电池D.塑料机身

答案：AB

2.磁罗盘硬铁校准前的准备工作包括（）

A.检查无人机外观B.确保电量充足C.远离强磁环境D.开启所有设备

答案：ABC

3.硬铁校准过程中，正确的操作要点有（）

A.匀速转动无人机B.记录关键数据C.避免人员走动D.保持通讯畅通

答案：AB

4.硬铁干扰可能导致无人机出现（）问题

A.航向偏差B.姿态失控C.信号丢失D.飞行高度不稳定

答案：AB

5.校准磁罗盘硬铁时，影响校准效果的因素有（）

A.周围磁场变化B.无人机转动速度C.校准场地大小D.操作人员技术

答案：ABCD

6.硬铁校准完成后需要检查（）

A.磁罗盘读数准确性B.无人机飞行性能C.校准记录完整性D.设备连接情况

答案：AC

7.以下关于硬铁校准说法正确的有（）

A.定期校准有助于飞行稳定B.可在飞行中随时校准C.新无人机使用前需校准D.校准失败可重新校准

答案：ACD

8.校准硬铁时，可能用到的设备有（）

A.地面站B.校准软件C.传感器测试仪D.遥控器

答案：AB

9.硬铁校准对无人机飞行安全的意义在于（）

A.保障正确的导航B.提高飞行效率C.防止意外事故D.降低维护成本

答案：AC

10.在校准硬铁过程中，出现哪些情况需要重新校准（）

A.校准过程中断B.读数异常波动C.环境发生变化D.校准结果不理想

答案：ABCD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.磁罗盘硬铁校准可以在有金属建筑物附近进行。（×）

2.硬铁校准过程中，无人机转动越快越好。（×）

3.新购买的无人机不需要进行硬铁校准。（×）

4.硬铁干扰只会影响磁罗盘的读数，不会影响飞行。（×）

5.校准硬铁时可以不取下无人机挂载的设备。（×）

6.完成硬铁校准后无需检查校准结果。（×）

7.硬铁校准只需要进行一次，以后都不用再校准。（×）

8.在校准硬铁时，周围人员携带手机不会有影响。（×）

9.硬铁校准成功后，磁罗盘读数应稳定。（√）

10.没有专门的校准工具也能进行硬铁校准。（×）

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述磁罗盘硬铁校准的基本步骤。

答案：首先选择开阔、无磁干扰的场地，确保无人机电量充足、外观正常且取下挂载。打开相关校准软件连接无人机，缓慢全方位转动无人机，每次转动一定角度（如30°），期间记录磁罗盘数据。转动完成后，软件分析处理数据完成校准，最后对校准结果进行验证，查看磁罗盘读数是否稳定在合理范围。

2.硬铁干扰对无人机