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矢量控制的原理简述直流调速系统有着优异的动静态调速性能。原因是直流电机的磁通可通过单独调节励磁电流来实现控制，与电枢电流调节彼此互不影响，容易做到磁通恒定，在磁通恒定的情况下，扭矩与电枢电流成正比。而交流电机的磁通无法单独控制。异步电机的模型是多输入（电压，电流，频率，相位）、多输出（磁通、转矩），并且多个变量耦合在一起的－－－－调节电压、电流既影响磁通又同时影响转矩。矢量控制的出发点是通过数学的方法，对交流电机的模型进行解耦，使各物理量分解为励磁分量和转矩分量，然后模仿直流电机的控制方法进行控制。第30页，共45页，星期日，2025年，2月5日解耦的基本方法以产生同样的旋转磁场为约束条件产生旋转磁场不一定非用三相绕组、通三相交流电不可。也可采用通两相交流电的两相绕组。再进一步采用以同步速旋转的坐标系，则两相绕组中通的就是直流电，此时的模型与直流电机一样。第31页，共45页，星期日，2025年，2月5日坐标变换矩阵第32页，共45页，星期日，2025年，2月5日矢量控制的具体思路第33页，共45页，星期日，2025年，2月5日矢量控制的原理框图第34页，共45页，星期日，2025年，2月5日直接转矩控制摈弃了解耦的思想，取消了旋转坐标变换，简单地通过检测定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电机地磁链和转矩，并根据与给定值比较所得的差值，实现磁链和转矩的直接控制。直接矢量控制的原理第35页，共45页，星期日，2025年，2月5日Part2

降压软起动原理第36页，共45页，星期日，2025年，2月5日*变频软起原理培训第1页，共45页，星期日，2025年，2月5日调速的需求工艺需要变速风机水泵（节能）机床加工…..高精度、高动态响应的需要造纸、轧钢….传统的调速方法机械变速直流电机第2页，共45页，星期日，2025年，2月5日电机的分类单相三相第3页，共45页，星期日，2025年，2月5日变频器原理概述异步电机的结构和原理异步电机的机械特性异步电机的调速方法及其效果变频器的一般结构和工作原理矢量控制的原理直接转矩控制的原理软起动器的原理简述第4页，共45页，星期日，2025年，2月5日V’VW’U’UW定子转子异步电机的结构和原理第5页，共45页，星期日，2025年，2月5日三相异步机的结构V’VW’U’UW转子定子定子绕组（三相）机座转子：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。三相定子绕组：产生旋转磁场线绕式鼠笼式鼠笼转子第6页，共45页，星期日，2025年，2月5日异步电动机的原理-----旋转磁场的产生UV’WVW’异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极(?)电流出(?)电流入U’第7页，共45页，星期日，2025年，2月5日对应电流各时刻的合成磁场方向:结论：电流变化一周，磁场旋转3600。××××N××N××N定子通入三相电流，定子内产生旋转磁场N第8页，共45页，星期日，2025年，2月5日两对极定子旋转磁场Stator第9页，共45页，星期日，2025年，2月5日异步电动机的工作原理---异步电动机的转动原理1.转子电动势和转子电流2.电磁转距和转子旋转方向定子绕组通入电流后，产生旋转磁场，与转子绕组间产生相对运动，由于转子电路是闭合的，产生转子感应电流。根据左手定则可知在转子绕组上产生了电磁力。电磁力分布在转子两侧，对转轴形成一个电磁转距T，电磁转距的作用方向与电磁力的方向相同，因此转子顺着旋转磁场的旋转方向转动起来。第10页，共45页，星期日，2025年，2月5日定子滑差RotorStator第11页，共45页，星期日，2025年，2月5日转矩、电流与速度的关系No-LoadSlipPulloutTorque额定转速电机速度20%40%60%80%100%电机转矩250%200%150%100%50%电机速度电机电流600%400%300%500%200%100%20%40%60%80%100%NoLoadCurrentStartingCurrentTorqueVsSpeedCu