GPS系统组成与定位原理.pptxVIP

课程名称：现代农业前沿技术授课教师：翁飞精确农业技术

目录CONTENTS精确农业技术概述1全球卫星定位系统GPS2智能化农业机械装备技术3农业机器人4

全球卫星定位系统GPS2CHAPTERTWO一、GPS系统组成二、GPS系统定位原理三、差分GPS定位原理四、其他卫星定位系统简介

一、GPS系统组成（一）导航卫星美国GPS系统定位卫星包括24颗地球卫星和3颗备用卫星。工作卫星均匀分布在6个相对于赤道的倾角为55°的近似圆形轨道面上，每个轨道面上都有4颗卫星，轨道面之间的夹角为60°，轨道平均高度约为20200km，属于高轨卫星系统。卫星运行周期约12小时。GPS卫星分布2.全球卫星定位系统GPS

一、GPS系统组成（一）导航卫星这样的定位卫星分布，使得在地球上任一位置的近地旷野的GPS接收机在昼夜任何时间、任何气象条件下最少能接受到4颗以上卫星的信号，通过测量每一卫星发出的信号到达接收机的传输时间推算距离，即可计算出接收机所在的地理空间位置。卫星轨道参数和时钟，由设于世界各大洲的5个地面监测站和设于其本土的1个地面主控站进行监测和控制。GPS卫星分布2.全球卫星定位系统GPS

一、GPS系统组成（一）导航卫星GPS卫星构造示意图每颗卫星重774㎏，主体呈柱形，直径约1.5m，星体两侧装有2块双叶对日定向太阳电池帆板，由太阳能电池向卫星提供能源卫星的电子系统包含导航电文存储器、高稳定度原子钟和L波段双频发射机等。2.全球卫星定位系统GPS

一、GPS系统组成（二）地面站组GPS地面站组的分布区域----地面控制部分2.全球卫星定位系统GPS

2.全球卫星定位系统GPS每个监控站设有一台四通道的用户接收机、一台原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处理的计算机。监控站接收卫星的扩频信号，求出相对于原子钟的伪距和伪距差，检测出卫星的导航数据并将伪距、星历、气象数据、卫星状态数据等一并传送至主控站。GPS地面站组成示意图

2.全球卫星定位系统GPSGPS地面站组成示意图主控站设科罗拉多的范登堡空军基地，在负责对地面监控站的全面控制，接收到各监控站的卫星导航数据，进行数据偏差改正处理后编制导航电文，通过注入站将导航数据注入到卫星的导航处理系统，每颗卫星每天进行一次注入检验，以便调整偏离轨道的卫星按照预定轨道运行。同时，主控站在必要时启动备用卫星以代替失效的工作卫星。

2.全球卫星定位系统GPSGPS地面站组成示意图注入站主要设备包括2台直径为3.6m的天线、一台C波段发射机和一台计算机。在主控站的控制下，将主控站编制的卫星星历、钟差、导航电文和其他控制指令等注入到相应卫星的存储系统，并监控注入信息的正确性。

一、GPS系统组成（三）用户接收机用户接收机的主要功能是接收卫星的信号并利用本机产生的伪随机编码取得距离观测量和导航电文，根据导航电文提供的卫星位置和钟差改正信息，计算接收机的位置，实现定位和导航。2.全球卫星定位系统GPS

2.全球卫星定位系统GPSGPS接收机结构示意图GPS接收机由天线、接收机、微处理机和输入输出部分组成，具有码的捕获、码的锁定、电文解调和位置计算等功能。

2.全球卫星定位系统GPS分类标准使用要求载体用途通道数使用信号种类使用频率用户工作方式类别X型Y型Z型弹载机载舰载车载背负式袖珍式导航型测量型授时型单通道双通道多通道C/A码C/A码P码无码接收单频（L1）双频（L1/L2）多通道连续接收机单通道时序接收机双通道时序接收机单通道复用接收机双通道多路复用接收机X型适用于航天飞机Y型适用于军用飞机Z型提供给商船和民用飞机GPS接收机的分类

二、GPS系统定位原理GPS系统可以实现瞬间动态定位和导航。实时测得运动载体GPS信号接收天线的所在位置叫GPS动态定位。如果不仅测得运动载体的实时位置，而且测得运动载体的速度、时间和方位等状态参数，进而“引导”该运动载体准确驶向预定的目的位置，则称之为导航。2.全球卫星定位系统GPS

二、GPS系统定位原理采用被动测距法。用户接收机天线无须发送信号，而只需同时接收来自4颗不同卫星的导航定位信号，就可测得用户天线至卫星的距离或距离差，并利用已知的卫星在轨位置，在1秒内可推算出用户天线的三维位置。2.全球卫星定位系统GPS

三、差分GPS定位原理GPS定位系统是美国研制的军用导航系统，虽已可供民用和其它国家使用，但为了美国国防安全的需要，它只开放了定位精度较低的粗码，并且可通过适当技术改变卫星星历数据，使定位精度人为降低，特别在战时可以通过提高定位误差来防御基于GPS导航武器的外来攻击，这就是所谓的“选择可用性”（SelectiveAvailability），简称为SA。虽然，