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2025年大学《交通设备与控制工程-自动控制原理》考试备考题库及答案解析

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一、选择题

1.自动控制系统中的反馈环节主要作用是（）

A.放大信号

B.滤波信号

C.减小系统误差

D.增加系统噪声

答案：C

解析：反馈环节通过将系统输出信号与输入信号进行比较，产生误差信号，进而调整系统输入，使输出更接近期望值，从而减小系统误差。放大信号、滤波信号和增加噪声都不是反馈环节的主要作用。

2.一阶系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T表示（）

A.系统的响应速度

B.系统的稳态误差

C.系统的振荡频率

D.系统的阻尼比

答案：A

解析：时间常数T是表征一阶系统响应速度的重要参数，T越小，系统响应越快；T越大，系统响应越慢。

3.在自动控制系统中，使系统输出稳定在期望值附近的特性称为（）

A.稳定性

B.精度

C.快速性

D.鲁棒性

答案：B

解析：精度是指系统输出稳定在期望值附近的程度，是衡量系统控制性能的重要指标之一。

4.二阶系统的特征方程为s^2+2ζω_ns+ω_n^2=0，其中ζ表示（）

A.自然频率

B.阻尼比

C.无阻尼振荡频率

D.振荡周期

答案：B

解析：阻尼比ζ是二阶系统特征方程中的系数，它决定了系统的振荡特性，ζ=0时系统无阻尼振荡，0ζ1时系统欠阻尼振荡，ζ=1时系统临界阻尼，ζ1时系统过阻尼。

5.当系统输入为单位阶跃函数时，系统输出的稳态值称为（）

A.响应速度

B.稳态误差

C.稳态值

D.峰值时间

答案：C

解析：稳态值是指系统输出在输入作用下，经过足够长时间后达到的稳定状态值，当输入为单位阶跃函数时，稳态值即为系统的稳态误差的负值。

6.在控制系统中，用于衡量系统对噪声抑制能力的指标是（）

A.稳定性

B.精度

C.鲁棒性

D.抗干扰能力

答案：D

解析：抗干扰能力是指系统在存在外部干扰时，仍能保持输出稳定的能力，是衡量系统鲁棒性的重要方面之一。

7.控制系统的传递函数是在（）

A.零初始条件下定义的

B.非零初始条件下定义的

C.稳态条件下定义的

D.任意条件下定义的

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下定义的，即系统在输入为零时，输出也为零，此时系统的初始状态为零。

8.在自动控制系统中，使系统输出无振荡而快速达到期望值的特性称为（）

A.稳定性

B.精度

C.快速性

D.鲁棒性

答案：C

解析：快速性是指系统输出快速达到期望值的能力，通常表现为系统响应的上升时间和调节时间较短。

9.在控制系统中，用于描述系统输入与输出之间关系的数学模型是（）

A.传递函数

B.频率响应

C.状态空间方程

D.极点零点图

答案：A

解析：传递函数是描述线性时不变控制系统输入与输出之间关系的数学模型，它是在零初始条件下定义的。

10.在自动控制系统中，用于分析和设计系统的稳定性方法是（）

A.频率响应法

B.根轨迹法

C.状态空间法

D.以上都是

答案：D

解析：频率响应法、根轨迹法和状态空间法都是分析和设计自动控制系统稳定性的常用方法，它们各有优缺点，适用于不同的场合。

11.在自动控制系统中，描述系统内部各变量之间关系的数学模型是（）

A.传递函数

B.频率响应

C.状态空间方程

D.极点零点图

答案：C

解析：状态空间方程是描述系统内部各变量之间关系的数学模型，它能够全面地反映系统的动态特性，包括系统的状态变量、输入变量和输出变量之间的关系。

12.一阶系统的时间响应曲线呈指数曲线，其上升时间与时间常数的关系是（）

A.上升时间与时间常数成正比

B.上升时间与时间常数成反比

C.上升时间等于时间常数

D.上升时间与时间常数无关

答案：B

解析：对于一阶系统，其时间响应曲线呈指数曲线，上升时间是指系统响应从初始值上升到最终值（通常为90%）所需要的时间，上升时间与时间常数成反比，即时间常数越小，上升时间越短。

13.二阶系统在欠阻尼（0ζ1）情况下，其阶跃响应会出现（）

A.衰减振荡

B.非周期性单调过程

C.等幅振荡

D.瞬态振荡

答案：A

解析：二阶系统在欠阻尼情况下，其特征方程有两个复数根，导致系统阶跃响应出现衰减振荡，振荡频率为阻尼振荡频率，振荡幅度随时间逐渐衰减至零。

14.系统的稳态误差是指系统在输入作用下，经过足够长时间后，输出与输入之间的（）

A.最大偏差

B.最小偏差

C.持续偏差

D.瞬时偏差

答案：C

解析：稳态误差是指系统在输入作用下，经过足够长时间后，输出与输入之间的持续偏差，它反映了系统的控制精度。

15.在控制系