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无人机动力系统检修操作规程

一、概述

无人机动力系统是保障飞行器正常运行的核心部件，其检修操作直接关系到飞行安全与任务效率。本规程旨在规范动力系统的检查、维护与故障处理流程，确保操作人员能够按照标准步骤执行，降低人为失误风险。检修前需确保环境安全、工具齐全，并严格遵守设备使用说明。

二、检修前的准备工作

（一）环境检查

1.选择通风良好、平坦开阔的检修场地，避免强风或潮湿环境。

2.清理工作区域，移除易燃易爆物品，确保地面无油污或积水。

（二）工具与设备准备

1.准备常用工具：扳手、螺丝刀、万用表、压力计等。

2.检查专用设备：电池检测仪、电机测试台、燃油滤清器等是否完好。

（三）安全措施

1.穿戴防护用品，如护目镜、绝缘手套。

2.确认动力系统已断电，并采取防静电措施。

三、动力系统检查流程

（一）外观检查

1.目视检查电机、电池、燃油管路等部件是否存在裂纹、变形或漏油。

2.检查散热片是否积灰，影响散热效率。

（二）性能测试

1.电机测试：

(1)使用电机测试台空载运行，观察转速是否稳定。

(2)测量空载电流，参考值范围：5-10A（视型号而定）。

2.电池检测：

(1)使用电池检测仪测量电压，单体电压应≥3.0V。

(2)检查内阻，正常值≤20mΩ。

（三）油路系统检查

1.简历燃油滤清器，确认无杂质堵塞。

2.检查燃油泵工作状态，确保供油顺畅。

四、故障排除步骤

（一）电机异常处理

1.转速不稳：

(1)清洁电机轴承，排除摩擦阻力。

(2)检查电刷磨损程度，必要时更换。

2.无法启动：

(1)检查线路连接是否松动。

(2)重新校准电机参数。

（二）电池问题修复

1.电压不足：

(1)进行深度充放电循环3次以上。

(2)检查电池管理系统（BMS）通信是否正常。

2.内阻偏大：

(1)使用专用修复仪进行均衡处理。

(2)如无法恢复，需更换电池。

（三）燃油系统故障处理

1.供油中断：

(1)检查燃油开关是否关闭。

(2)疏通油路，排除空气。

2.燃油泄漏：

(1)紧固管路接头。

(2)更换老化密封圈。

五、检修后测试与记录

（一）系统联动测试

1.启动动力系统，观察各部件是否协同工作。

2.进行低空试飞，确认动力输出平稳。

（二）数据记录

1.记录检修时间、操作人员、更换部件等信息。

2.保存测试数据，如电机转速、电池电压等关键参数。

（三）注意事项

1.检修完成后，清理工具与场地，做好防火措施。

2.对维修记录进行归档，便于后续追踪。

**四、动力系统检查流程**

（一）外观检查

1.**目视检查电机、电池、燃油管路等部件是否存在裂纹、变形或漏油。**

*具体操作：使用手电筒或移动光源，仔细照射动力系统的各个部分，包括但不限于电机外壳、轴承座、端盖，电池壳体、电芯连接处，燃油箱、管路接头、滤清器等。重点检查应力集中区域（如焊缝、螺栓孔周围）。对于转动部件，观察其是否有异常磨损或变形迹象。记录任何可疑的损伤。

2.**检查散热片是否积灰，影响散热效率。**

*具体操作：对于采用风冷或液冷的电机，用压缩空气（建议使用干燥、无油类型）或软毛刷清理散热片间的灰尘和杂物。确保气流通道畅通。对于液冷系统，检查散热液是否清洁，有无变色或异味。

（二）性能测试

1.**电机测试：**

*(1)**使用电机测试台空载运行，观察转速是否稳定。**

*具体操作：将电机安装到测试台上，连接好动力线和信号线（若需反馈信号）。设置测试台输出电压或电流至电机额定空载参数范围。启动电机，观察转速表读数是否在额定空载转速附近波动小，无明显下降或爬行现象。同时听电机运行声音，应为平稳的中频嗡鸣，无异常尖锐或沉闷的杂音。

*(2)**测量空载电流，参考值范围：5-10A（视型号而定）。**

*具体操作：使用高精度钳形电流表，夹住电机动力线，读取空载电流值。将读数与该型号电机手册中标注的空载电流范围进行对比。若超出范围（如明显偏高或偏低），需进一步检查。

2.**电池检测：**

*(1)**使用电池检测仪测量电压，单体电压应≥3.0V。**

*具体操作：根据电池类型（锂电、镍氢等）选择合适的检测仪。将检测仪探针正确接触电池的正负极端子（注意极性，锂电电池电压通常为3.6V-3.7V单体电压，请参考具体型号）。读取并记录每个单体电芯的电压值。所有单体电压应接近且均不低于3.0V。若发现单体电压显著低于其他单体，可能存在故障电芯。

*(2)**检查内阻，正常值≤20mΩ。**

*具体操作：在电池检测仪上选择内阻测量功能。确保电池处于静置状态（至少静置30分钟以上）且电量充足。将探针接触电池端子，读取内阻