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2025年控制工程基础考试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.控制系统的数学模型不包括以下哪种？（）

A.微分方程B.传递函数C.结构图D.频率特性

答案：D

2.单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，其闭环传递函数是（）

A.\(\frac{1}{s^2+s+1}\)B.\(\frac{1}{s^2+s}\)C.\(\frac{s+1}{s^2+s+1}\)D.\(\frac{s}{s^2+s+1}\)

答案：A

3.系统的传递函数取决于（）

A.系统结构和输入B.系统结构和参数C.系统参数和输入D.系统输入和输出

答案：B

4.一阶系统的时间常数\(T\)反映了系统的（）

A.响应速度B.稳定性C.准确性D.快速性

答案：A

5.二阶系统的阻尼比\(\xi=0\)时，系统的响应是（）

A.单调衰减B.等幅振荡C.衰减振荡D.发散振荡

答案：B

6.系统的稳态误差与（）无关。

A.系统结构B.输入信号C.输出信号D.系统参数

答案：C

7.相位裕度\(\gamma\)反映系统的（）

A.稳态性能B.动态性能C.快速性能D.抗干扰性能

答案：B

8.串联超前校正装置主要是利用其（）特性改善系统性能。

A.高频段幅值衰减B.高频段幅值增大C.相角超前D.相角滞后

答案：C

9.系统的闭环极点分布在\(s\)平面的（）时，系统稳定。

A.虚轴上B.右半平面C.左半平面D.实轴上

答案：C

10.劳斯判据是利用系统特征方程的（）来判断系统稳定性。

A.系数B.根C.次数D.常数项

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.以下属于自动控制系统基本组成部分的有（）

A.控制器B.执行机构C.被控对象D.测量元件

答案：ABCD

2.控制系统按给定值的特点分类，可分为（）

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统

答案：ABC

3.系统的数学模型建立方法有（）

A.机理建模B.实验建模C.混合建模D.类比建模

答案：ABC

4.传递函数的性质有（）

A.与系统的输入无关B.取决于系统的结构和参数C.是复变量\(s\)的有理分式D.反映系统的动态特性

答案：ABCD

5.二阶系统的性能指标包括（）

A.上升时间B.峰值时间C.超调量D.调节时间

答案：ABCD

6.影响系统稳态误差的因素有（）

A.系统类型B.输入信号类型C.系统增益D.干扰信号

答案：ABCD

7.频率特性的表示方法有（）

A.幅相频率特性B.对数频率特性C.实频特性D.虚频特性

答案：ABCD

8.常用的系统校正方式有（）

A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.复合校正

答案：ACD

9.系统稳定的充分必要条件是（）

A.系统所有闭环极点都具有负实部B.系统所有闭环零点都具有负实部C.劳斯表中第一列元素全为正D.系统传递函数分母多项式系数全为正

答案：AC

10.线性系统的特性有（）

A.叠加性B.齐次性C.频率保持性D.可加性

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的输出量能够自动地按照输入量的变化规律运行。（）

答案：对

2.系统的传递函数是在零初始条件下定义的。（）

答案：对

3.一阶系统的时间常数越大，响应速度越快。（）

答案：错

4.二阶系统的阻尼比越大，超调量越小。（）

答案：对

5.系统的稳态误差一定是由系统结构和参数决定的。（）

答案：错

6.频率特性是系统对不同频率正弦输入信号的稳态响应特性。（）

答案：对

7.串联滞后校正装置主要用于改善系统的稳态性能。（）

答案：对

8.系统的开环传递函数与闭环传递函数具有相同的零点。（）

答案：错

9.劳斯判据可以确定系统稳定时参数的取值范围。（）

答案：对

10.线性系统一定是稳定系统。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动控制系统的基本控制方式。

答案：开环控制，输出量不影响控制作用；闭环控制，将输出量反馈到输