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2025年工程控制基础考试试题及答案

一、单项选择题(每题2分,共10题,20分)

1.控制系统的基本组成部分不包括()

A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行器

答案:C

2.单位反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\),其闭环传递函数是()

A.\(\frac{1}{s^2+s+1}\)B.\(\frac{1}{s^2+s}\)C.\(\frac{s+1}{s^2+s+1}\)D.\(\frac{s}{s^2+s+1}\)

答案:A

3.系统的传递函数取决于()

A.系统结构和输入信号B.系统结构和输出信号

C.系统结构和参数D.输入信号和输出信号

答案:C

4.一阶系统的单位阶跃响应曲线在\(t=T\)时的输出值为()

A.0.368B.0.632C.0.5D.0.865

答案:B

5.二阶欠阻尼系统的阻尼比\(\xi\)的范围是()

A.\(\xi1\)B.\(\xi=1\)C.\(0\xi1\)D.\(\xi0\)

答案:C

6.系统的稳态误差与()有关。

A.输入信号B.系统结构和参数C.两者都有关D.两者都无关

答案:C

7.根轨迹起始于()

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

答案:B

8.奈奎斯特稳定判据是利用系统的()来判断闭环系统的稳定性。

A.开环幅相频率特性B.闭环幅相频率特性

C.开环传递函数D.闭环传递函数

答案:A

9.若系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\),则根轨迹的渐近线与实轴的交点为()

A.-1B.-2C.-3D.-4

答案:A

10.超前校正装置的传递函数为()

A.\(\frac{1+aTs}{1+Ts}\)(\(a1\))B.\(\frac{1+Ts}{1+aTs}\)(\(a1\))

C.\(\frac{1+aTs}{1+Ts}\)(\(a1\))D.\(\frac{1+Ts}{1+aTs}\)(\(a1\))

答案:A

二、多项选择题(每题2分,共10题,20分)

1.以下属于控制系统性能指标的有()

A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性

答案:ABC

2.系统的数学模型有()

A.微分方程B.传递函数C.状态空间表达式D.方框图

答案:ABCD

3.影响系统稳定性的因素有()

A.系统结构B.系统参数C.输入信号D.初始条件

答案:AB

4.二阶系统的性能指标主要有()

A.上升时间B.峰值时间C.超调量D.调整时间

答案:ABCD

5.绘制根轨迹的基本条件包括()

A.幅值条件B.相角条件C.实部条件D.虚部条件

答案:AB

6.频率特性包括()

A.幅频特性B.相频特性C.实频特性D.虚频特性

答案:ABCD

7.常用的校正方式有()

A.串联校正B.并联校正C.前馈校正D.反馈校正

答案:ABCD

8.系统的稳态误差包括()

A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.角度误差

答案:ABC

9.以下属于线性系统的性质有()

A.叠加性B.齐次性C.频率保持性D.稳定性

答案:ABC

10.劳斯判据可用来判断()

A.系统是否稳定B.系统的相对稳定性

C.系统的稳态误差D.系统的动态性能

答案:AB

三、判断题(每题2分,共10题,20分)

1.传递函数只适用于线性定常系统。()

答案:对

2.系统的响应速度越快越好。()

答案:错

3.二阶系统的阻尼比越大,超调量越小。()

答案:对

4.根轨迹是系统闭环特征根在\(s\)平面上的变化轨迹。()

答案:对

5.奈奎斯特稳定判据只能判断系统的绝对稳定性。()

答案:错

6.串联超前校正可以提高系统的快速性和稳定性。()

答案:对

7.系统的稳态误差只与输入信号有关。()

答案:错

8.线性系统的输出响应的频率与输入信号的频率相同。()

答案:对

9.劳斯表中某一行元素全为零,则系统一定不稳定。()

答案

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