自动控制原理课程设计：串联校正系统性能优化与Bode图分析.pdfVIP

题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数

K

Gs

0()

s(0.5s+1)

用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。

任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态

及静态性能指标：

（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差ess0.05rad；

（2）系统校正后，相位裕量45。

（3）截止频率c6rad/s。

五、设计步骤规范化要求

按如下步骤，利用频率域串联校正方法对系统进行的串联校正设计：

（1）根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值；K20

（2）根据求得的值，画出校正前系统的Bode图，并计算出幅值穿越频率、相位

裕量(要求利用MATLAB软件编程进行辅助设计),以检验性能指标是否满足要求。

若不满足要求，则执行下一步；

（3）画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-

超前校正）。

（4）确定校正装置传递函数的参数；

（5）画出校正后的系统的Bode图，并校验系统性能指标(要求利用MATLAB软件

编程进行辅助设计)。若不满足，跳到第（4）步。否则进行下一步。

（6）提出校正的实现方式及其参数。（要求实验实现校正前、后系统并得到的校

正前后系统的阶跃响应）

六、设计报告及书写内容要求

课程设计任务完成后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告，注意：不

得他人的报告（或给他人），一旦发现，成绩为。课程设计报告的

内容应包括以下5个部分：

（1）分析设计要求，说明串联校正的设计思路（滞后校正，超前校正或滞后-

Topic2:Theopen-looptransferfunctionofthecontrolledobjectoftheknown

unitneivefeedbacksystem

K

Gs

0()

s0.5s+1

()

Thesystemisdesignedforseriescorrectionusingthefrequencydo

mainmethodofseriescorrection.

Task:Usethefrequencydomainmethodofseriescorrectiontodesignthesystemfor

seriescorrectionsothatthesystemmeetsthefollowingdynamicandstaticperformance

indicators:

1)Undertheactionofunitslopesignal,thesteady-stateerrorofthesystemis0.05

（