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无人机飞行巡检作业操作规定

一、概述

无人机飞行巡检作业是一种高效、安全的非接触式检测方法，广泛应用于电力线路、基础设施、环境监测等领域。为确保作业安全、规范、高效，特制定本操作规定。本规定涵盖作业前准备、飞行操作、数据采集、安全注意事项等方面，适用于所有从事无人机飞行巡检作业的人员。

二、作业前准备

（一）设备检查

1.检查无人机机体是否完好，无损伤或变形。

2.检查电池电量是否充足，备用电池数量是否满足作业需求。

3.检查相机、传感器等附件是否安装牢固，功能是否正常。

4.检查遥控器、地面站等设备是否工作正常，连接是否稳定。

（二）航线规划

1.根据巡检任务需求，使用专业软件规划飞行航线，包括起点、终点、高度、速度等参数。

2.设置巡检区域边界，避免超出预定范围。

3.预判风力、天气等环境因素，调整航线或取消作业。

（三）安全确认

1.确认作业区域无障碍物、无高压线等危险源。

2.设置安全警戒区域，禁止无关人员进入。

3.与现场人员沟通，明确信号和应急联系方式。

三、飞行操作

（一）启动流程

1.打开无人机电源，等待系统自检完成。

2.连接遥控器与无人机，确认信号稳定。

3.进行起飞前检查，包括电量、风速、高度等。

（二）飞行过程

1.平稳起飞，保持预设高度和速度。

2.沿航线匀速飞行，避免急转或俯冲。

3.实时监控画面，发现异常立即调整或返航。

（三）数据采集

1.根据巡检需求，调整相机角度和分辨率。

2.定时或按需采集图像、视频或点云数据。

3.保存数据时标注时间、地点、飞行参数等信息。

四、安全注意事项

（一）天气要求

1.飞行前查看天气预报，避免在雨、雪、雾等恶劣天气作业。

2.风速超过5级时停止飞行，防止无人机失控。

（二）空域规定

1.遵守当地空域管理规定，避免在禁飞区、限飞区作业。

2.保持与地面人员的有效沟通，及时传递信息。

（三）应急处理

1.若遇信号丢失，立即执行失控返航操作。

2.电池电量低于20%时，强制降落至安全区域。

3.发生设备故障时，记录问题并安全回收无人机。

五、作业后处理

（一）数据整理

1.将采集的数据导入地面站，进行分类和标注。

2.检查数据完整性，缺失部分需重新采集。

（二）设备维护

1.清洁无人机机体和镜头，防止污渍影响后续作业。

2.充电并储存电池，避免长时间放置。

（三）记录归档

1.记录作业时间、地点、飞行参数、数据量等信息。

2.将记录文件与数据一同存档，便于后续查阅。

**一、概述**

无人机飞行巡检作业是一种高效、安全的非接触式检测方法，广泛应用于电力线路、基础设施、环境监测等领域。为确保作业安全、规范、高效，特制定本操作规定。本规定涵盖作业前准备、飞行操作、数据采集、安全注意事项等方面，适用于所有从事无人机飞行巡检作业的人员。其核心目标是最大化作业效率，保证数据质量，并确保人员和设备安全。

二、作业前准备

（一）设备检查

1.**检查无人机机体**：

(1)目视检查无人机外壳、机臂、螺旋桨等关键部件是否存在裂纹、凹陷、松动等损伤或变形。

(2)检查各连接处（如云台、桨轴、电池接口）是否密封良好，防止进水。

(3)确认机身标识清晰，无遮挡，便于识别。

2.**检查电池**：

(1)使用专用充电器为所有作业电池充满电。

(2)检查电池外观是否完好，无鼓包、漏液现象。

(3)记录每块电池的容量和健康状况，优先使用状态较好的电池。

(4)准备至少备用电池，确保满足计划飞行时间加上至少30%的冗余。

3.**检查相机与传感器**：

(1)确认相机、红外热像仪、激光雷达等传感器已正确安装并固定。

(2)检查镜头是否清洁，无指纹、灰尘或划痕，必要时使用专业镜头布擦拭。

(3)测试相机白平衡、曝光、对焦等设置是否正常，必要时进行预设。

(4)若使用多光谱或高光谱相机，检查滤光片安装是否正确。

4.**检查遥控器与地面站**：

(1)检查遥控器电池电量，确保充足。

(2)确认遥控器与无人机之间的信号链路稳定，无干扰。

(3)检查地面站软件是否为最新版本，存储空间是否充足。

(4)连接鼠标、键盘等外设，确保其工作正常。

（二）航线规划

1.**确定巡检区域与目标**：

(1)明确巡检任务的区域边界，可在地图软件上圈定。

(2)根据巡检对象（如电力铁塔、桥梁、管道）的特点，确定重点监测区域和角度。

2.**使用专业软件规划航线**：

(1)打开航线规划软件（如大疆智图、Autopilot等），导入区域地图。

(2)设置飞行高度：通常根据巡检对象和相机分辨率确定，例如，巡检电线杆可设置在50-100米，桥梁巡检可设置在80-150米。飞行高度需保证图像清晰度并避开障碍物。

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