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模糊单神经元控制：原理、融合与光源跟踪伺服系统应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能控制已成为控制领域的重要研究方向，其在工业自动化、机器人技术、航空航天等众多领域的广泛应用，极大地推动了各行业的智能化变革。智能控制旨在模拟人类的智能行为，使控制系统能够在复杂多变的环境中自动做出决策并实现精确控制，以应对传统控制方法在处理非线性、时变以及不确定性系统时的局限性。

模糊控制和单神经元控制作为智能控制的重要分支，各自具有独特的优势。模糊控制基于模糊逻辑，模仿人类的模糊推理和决策过程，能够有效地处理定性、不精确的信息，对难以建立精确数学模型的系统具有良好的控制效果，在工