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1、机床主要设计内容有哪些?
答1)总体设计
(1)主要技术指标确定。
2()总体设计:基本参数设计、传动设计、总体部局设计、制设
计。
2)详细设计:技术设计、施工设计。全部零件图、技术文件。
2、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式?
答:驱动方式:电机驱动、液压驱动、气动。2(分)
负载在Ikw以下的工业机器人,多采用电动机驱动。2(分)
直流伺服电机与步进电应用广泛。
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