四自由度搬运机器人的结构设计.docx

济南大学泉城学院毕业设计

题目四自由度搬运机器人的结构设计

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摘要

在现如今的大规模制造行业中，各企业为了能够提高产品的生产效率并保障产品的质量，在生产制造过程中，极为重视自动化应用程度。近年来，自动化生产线上的重要成员之一——工业机器人，正逐渐得到企业认可和生产应用。工业机器人的工作技术水平以及在工业生产中的应用程度，能够在一定程度上反映出一个国家的工业自动化水平的高低。工业机器人目前主要承担的任务有焊接、搬运、喷涂、装配以及码垛等重复性并且劳动强度大的密集性的工作。

本课题将设计一台四自由度的搬运机器人机械结构部分，实现将物