航空电子设备实验室3：飞行控制模型参数估计与仿真.pdfVIP

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2025-11-28 发布于北京
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航空电子设备实验室3：飞行控制模型参数估计与仿真.pdf

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TABLEOFCONTENTS

1.LabInstructions_________________________________________________________________3

2.EstimationofModelParametersandSimulationinFlightControl__________________________4

2.1Introduction_________________________________________________________________4

2.2Purpose____________________________________________________________________5

2.3Apparatus__________________________________________________________________5

2.4Parametersofthe3-DOFHelicopter______________________________________________5

2.5DynamicModel______________________________________________________________6

2.6Pre-LabAssignment__________________________________________________________7

3.LabWork______________________________________________________________________8

3.1PartA:EstablishingtheStepInputVoltageinElevation(SLF)Control_____________________8

3.2PartB:ImplementationofthentModelforOpen-loopElevation(SLF)Control____________9

3.3PartC:PostLab_______________________________________________________________10

1.说明________________________________________________________________________3

2.飞行控制中的模型参数估计与仿真_____________________________4

2.1Introduction_________________________________________________________________4

2.2Purpose____________________________________________________________________5

2.3Apparatus__________________________________________________________________5

2.4Parametersofthe3-DOFHelicopter______________________________________________5

2.5DynamicModel__________

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