农业物联网导航技术应用.pptxVIP

课程名称：农业物联网应用技术授课教师：王明山农业定位与导航技术

全球现有主要卫星导航系统北斗二代中国北斗第二代第一代卫星导航系统卫星信号局部覆盖GPS美国的全球卫星定位系统卫星信号全球覆盖GLONASS俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统卫星信号全球覆盖Galileo欧盟的伽利略卫星导航系统卫星信号全球覆盖BDS中国的北斗三代卫星导航系统卫星信号全球覆盖常见的卫星导航系统是全球卫星导航系统（GNSS），GNSS是指在全球范围提供定位、导航、授时（PNT）服务的卫星导航系统总称。目前4大GNSS包括中国的北斗卫星导航系统（BDS）、美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）以及欧洲的伽利略卫星导航系统（Galileo）。

全球定位系统（GPS）是一个中距离圆形轨道卫星定位系统，通过位于太空中的24颗卫星实时监测时间和距离。GPS覆盖率达到80%，工作过程不受复杂天气的影响，测量速度快、测量精度高，并且具有较高的抗干扰能力和优良的保密性，因此应用非常广泛。在精准农业中卫星导航技术主要应用于以下三个方面：①土壤养分分布调查②监测作物产量③变量播种美国全球定位系统（GPS）

格洛纳斯（GLONASS）格洛纳斯GLONASS是由苏联（现由俄罗斯）国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统。GLONASS技术，可为全球海陆空以及近地空间的各种军、民用户全天候、连续地提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息。在精准农业中卫星导航技术主要应用于以下三个方面：①监控农用机械运行②控制油耗③制作田地电子地图

伽利略卫星导航系统（Galileo）伽利略卫星导航系统（Galileosatellitenavigationsystem，Galileo）是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统。伽利略定位系统可以提供导航、定位、授时等基本服务，搜索与救援等特殊服务，以及应用于海上运输系统、飞机导航与着陆系统中。在精准农业中卫星导航技术主要应用于以下三个方面：①化学药品喷洒②农作物产量监测③农作物面积和牲畜跟踪

北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统：是继美国全球定位系统（GPS）和俄罗斯（GLONASS）之后，由中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（BDS）具有速度快、精度高、成本低和操作简单等特点。与GPS只提供定位服务相比，北斗卫星导航系统同时具备定位与通信功能，不需要其他通信系统的支持在精准农业中卫星导航技术主要应用于以下三个方面：①精准自动导航②精准作业③精准管理

各系统的兼容性和互操作性目前上述四种定位导航系统都已投入运行，全球卫星定位导航数目超过100颗，因此，能够兼容多系统、多频段的接收机的研制成为重要的发展方向。然而，实现多系统组合定位的前提是各卫星定位导航系统之间存在兼容性和互操作性，不同的卫星定位导航系统在坐标系统、体系结构、调制方式、时间系统等方面有所不同，这为系统兼容和互操作增加了难度。因此，要实现不同系统间的兼容性和互操作性就必须设定一个共同的框架，在空间上指明用户和卫星的位置，在时间上指明用户和卫星的时钟偏差的时间标度。为了实现上述要求通常采用共用时间频率和频谱重叠方法