控制系统仿真：控制系统基础理论_（26）.神经网络控制.docx

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神经网络控制

1.神经网络控制的基本概念

神经网络控制是一种基于人工神经网络的控制方法，用于解决复杂系统的控制问题。人工神经网络（ArtificialNeuralNetwork,ANN）是一种模拟生物神经网络结构和功能的计算模型，能够通过学习和适应过程来处理非线性、不确定性和复杂系统的控制任务。神经网络控制的主要优势在于其能够处理非线性系统、自适应能力和强鲁棒性。

1.1人工神经网络的基本结构

人工神经网络通常由输入层、隐藏层和输出层组成，每个层包含多个神经元。神经元之间的连接权重可以通过训练过程进行调整，以实现对特定任务的优化。

输入层：接收