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滑模控制
滑模控制（SlidingModeControl,SMC）是一种非线性控制策略，广泛应用于电气工程、机械工程和航空航天等领域。它通过在系统状态空间中设计一个滑动面（SlidingSurface），使得系统的状态在该面上滑动，从而实现对系统的稳定控制。滑模控制具有对系统参数变化和外界扰动的强鲁棒性，因此在实际应用中非常受欢迎。
滑模控制的基本概念
滑动面的定义
滑动面是控制系统状态空间中的一个超平面，通常表示为sx=0，其中
滑模控制的原理
滑模控制的基本原理是通过设计控制律，使得系统的状态在到达滑动面后，能够在该面上滑动。这种滑动行为
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