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高级无人机修理技师考试复习指南

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在无人机电池维修过程中，以下哪项操作可能导致电池内部短路？

A.使用非原装充电器

B.清洁电池接口时使用金属工具

C.电池存储环境温度过高

D.定期进行电池校准

2.无人机飞行控制系统中，以下哪个传感器主要用于测量气压高度？

A.气压计

B.磁力计

C.加速度计

D.惯性测量单元（IMU）

3.在无人机电机维修中，轴承异响的主要原因是什么？

A.电机转速过低

B.轴承润滑不足

C.电机线圈短路

D.电机内部结构变形

4.无人机GPS信号丢失时，以下哪种措施最可能恢复定位功能？

A.重置无人机系统

B.更换GPS模块

C.调整天线位置

D.检查飞控软件更新

5.无人机云台云台电机过热的原因可能是？

A.电机负载过高

B.电机供电电压过低

C.云台内部电路短路

D.以上都是

6.在无人机电机维修中，电机无法启动的主要原因是什么？

A.电机线圈断路

B.电机转速过高

C.电机轴承磨损

D.电机控制器故障

7.无人机电池内阻过大的表现是？

A.电池放电电流过大

B.电池电压不稳定

C.电池充电速度快

D.电池容量正常

8.无人机飞行控制系统中，以下哪个部件负责计算飞行姿态？

A.GPS模块

B.电子罗盘

C.惯性测量单元（IMU）

D.无线电接收器

9.无人机电机维修中，轴承润滑不足会导致？

A.电机噪音减小

B.电机温度降低

C.电机寿命延长

D.电机转动不畅

10.无人机云台抖动的原因可能是？

A.云台电机控制信号干扰

B.云台内部齿轮磨损

C.云台负载不平衡

D.以上都是

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机电池维修中，以下哪些操作可能导致电池鼓包？

A.过度充电

B.电池短路

C.电池存储环境温度过高

D.电池老化

2.无人机电机维修中，轴承损坏的常见原因包括？

A.润滑不良

B.轴承过载

C.电机内部结构变形

D.使用劣质轴承

3.无人机飞行控制系统中，以下哪些传感器用于姿态控制？

A.加速度计

B.磁力计

C.气压计

D.惯性测量单元（IMU）

4.无人机GPS信号丢失时，以下哪些措施可能帮助恢复定位？

A.调整天线位置

B.重置无人机系统

C.更新飞控软件

D.使用RTK差分定位

5.无人机云台维修中，以下哪些因素可能导致云台抖动？

A.电机控制信号干扰

B.云台内部齿轮磨损

C.云台负载不平衡

D.云台电机过载

6.无人机电池维修中，以下哪些属于电池老化迹象？

A.容量下降

B.内阻增大

C.电压不稳定

D.充电速度变慢

7.无人机电机维修中，电机无法启动的可能原因包括？

A.电机线圈断路

B.电机控制器故障

C.电机轴承磨损

D.电机供电电压不足

8.无人机飞行控制系统中，以下哪些部件属于关键硬件？

A.GPS模块

B.无线电接收器

C.飞控主板

D.电子罗盘

9.无人机电池维修中，以下哪些操作有助于延长电池寿命？

A.避免过度充电

B.定期进行电池校准

C.使用原装充电器

D.避免极端温度环境

10.无人机云台维修中，以下哪些因素可能导致云台故障？

A.云台电机控制信号干扰

B.云台内部电路短路

C.云台负载不平衡

D.云台电机过载

三、判断题（每题1分，共20题）

1.无人机电池鼓包后，仍可继续使用，只需加强充电管理即可。（×）

2.无人机电机轴承异响时，应立即停机检查，避免进一步损坏。（√）

3.无人机GPS信号丢失时，只能通过重置系统恢复定位功能。（×）

4.无人机云台抖动时，应优先检查电机控制信号是否正常。（√）

5.无人机电池内阻过大时，电池放电电流会减小。（√）

6.无人机电机线圈短路会导致电机无法启动。（√）

7.无人机飞控软件更新可以解决GPS信号丢失问题。（×）

8.无人机云台内部齿轮磨损会导致云台抖动。（√）

9.无人机电池老化后，容量会逐渐下降，但内阻变化不大。（×）

10.无人机电机轴承润滑不足会导致电机温度升高。（√）

11.无人机电池鼓包后，应立即更换电池，避免危险。（√）

12.无人机电机线圈断路会导致电机转速过高。（×）

13.无人机GPS信号丢失时，只能依靠RTK差分定位恢复定位功能。（×）

14.无人机云台负载不平衡会导致云台抖动。（√）

15.无人机电池内阻过大时，电池充电速度会变慢。（√）

16.无人机电机控制器故障会导致电机无法启动。（√）

17.无人机飞控软件更新可以提高GPS信号接收能力。（×）

18.无人机云台内