GelMA微纤维介导的骨骼肌单轴拉伸诱导：生成机制与致动特性探究.docx

GelMA微纤维介导的骨骼肌单轴拉伸诱导：生成机制与致动特性探究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，生物混合驱动作为一个新兴领域，近年来受到了广泛关注。生物混合驱动旨在将生物系统与人工系统相结合，充分发挥两者的优势，实现更高效、更智能的驱动方式。这种驱动方式不仅在生物医学、机器人技术等领域展现出巨大的应用潜力，还为解决传统驱动方式面临的诸多问题提供了新的思路。

生物混合致动器作为生物混合驱动的关键组成部分，是实现生物混合驱动的核心元件。它能够将生物信号转化为机械运动，或者将外部能量输入转化为生物系统能够响应的信号，从而实现对生物系统的精确控制。目前，生物混合致动器的研究已经