可编程控制器及其应用.ppt

12.4可编程序控制器的编程实例一、PLC的编程原则和方法1.建立功能规范(1)确定输入/输出（I/O）点。(2)操作的功能描述（画流程图）。(3)每个执行器（线圈、电机、驱动器）执行前应满足的状态。(4)操作接口描述。第12章可编程序控制器及其应用大连理工大学电气工程系第62页，共89页，星期日，2025年，2月5日2.编程原则()()×√()()一段程序必须起于左母线，终止于线圈。12.4可编程序控制器的编程实例不好（语句多）好（语句少）大连理工大学电气工程系第63页，共89页，星期日，2025年，2月5日(5)输出/立即输出当执行输出指令时，输出映象寄存器中的指定参数位（bit）被接通，即把逻辑运算的结果写到输出映象寄存器中的指定位。当执行立即输出指令时，新值被写到物理输出点和相应的输出映象寄存器。bit()bit(I)LAD12.3可编程序控制器的编程软件大连理工大学电气工程系第30页，共89页，星期日，2025年，2月5日(6)置位和复位bit(S)Nbit(R)NLAD当执行置位（置1）、复位（置0）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点（位）被接置位或复位。N=1~255。如果复位指令用于定时器或计数器时，则定时器或计数器的状态位被复位，同时定时器或计数器的当前值被清零。12.3可编程序控制器的编程软件大连理工大学电气工程系第31页，共89页，星期日，2025年，2月5日例12.1：分析梯形图的工作过程。Network1I0.0M0.0()Network2I0.0Q0.0()M0.0左母线梯形图基于继电器控制电路。有一根提供能量的左母线。触点闭合，则能流通过该器件传到下一个器件。任何连到左母线的触点或梯形图元件都有输入/输出能流。程序由称为网络的一些段组成。一个网络是触点、线圈、功能框的有序排列。Q0.0=(I0.0)·(M0.0)M0.0=I0.00=0·00=0·11=1·00=1·1逻辑与运算12.3可编程序控制器的编程软件大连理工大学电气工程系第32页，共89页，星期日，2025年，2月5日例12.1：分析梯形图的工作过程。I0.0Q0.0M0.0010OFFONOFFNetwork1I0.0M0.0()Network2I0.0Q0.0()M0.0初始状态：I0.0=0，Q0.0=0，M0.0=0。扫描N1，运算，使Q0.0=1。扫描N2，运算，使M0.0=1。是否会使Q0.0重新置为0？不会。因为扫描周期的程序运算时间已过扫描周期的最后，执行输出12.3可编程序控制器的编程软件大连理工大学电气工程系第33页，共89页，星期日，2025年，2月5日例12.1：分析梯形图的工作过程。Network1I0.0M0.0()Network2I0.0Q0.0()M0.0Q0.0M0.0I0.0一个扫描周期010第二次扫描N1，运算，使Q0.0=0。第二次扫描N2，运算，使M0.0=1。12.3可编程序控制器的编程软件大连理工大学电气工程系第34页，共89页，星期日，2025年，2月5日例12.2：分析梯形图的工作过程。Q0.0()Network1I0.0I0.1Q0.1()Network2I0.0NOTQ0.2()Network3I0.1NI0.0I0.1Q0.0Q0.1Q0.2接通一