第1章引言传感器原理及其应用.pptVIP

上式中,每一个因子式可以看成一个子系统的传递函数。其中A是零阶系统的传递函数;是一阶系统传递函数;而则是二阶系统的传递函数。由此可见,一个复杂的高阶系统总是可以看成是由若干个零阶、一阶和二阶系统串联而成的。另一方面,如果将上式的右边作部分分式展开,则将得到另一种等价的形式:第30页，共74页，星期日，2025年，2月5日上式表示一个高阶系统,也可以看成是由若干个一阶和二阶系统并联而成的。综上所述可知,一个高阶系统的传感器总可以看成是由若干个零阶、一阶和二阶系统组合而成的。一阶系统和二阶系统的响应是最基本的响应,所以下面着重讨论一阶和二阶系统的动态特性。(实际模拟传感器以零阶、一阶、二阶为主，高阶的较少。）5）传递函数的功用（1）功用之一：在方块图中用作表示系统的图示符号,如下图。图1.5系统的图示符号第31页，共74页，星期日，2025年，2月5日（2）另一方面,当组成系统的各个元件或环节的传递函数已知时,可以用传递函数来确定该系统的总特性,如图1.6所示。图1.6系统的传递函数第32页，共74页，星期日，2025年，2月5日2.一阶（惯性）系统的动态响应（微分方程传递函数冲激函数、阶跃函数、周期函数的拉氏变换已知求一阶系统的输出反拉氏变换）一般用下式表示一阶传感器的微分方程：由上式可得一阶系统的传递函数为：式中k是系统的静态灵敏度,=a1/a0为时间常数.进一步写为（3）对于复杂系统的求解,我们可以将其化成简单系统的组合,其解则为简单系统解的组合。第33页，共74页，星期日，2025年，2月5日一阶传感器的频率特性、幅频特性、相频特性分别为：1（a）00（b）φ一阶传感器的幅频和相频特性问题：零阶系统的什么？幅频特性和相频特性是第34页，共74页，星期日，2025年，2月5日下面分析一阶系统的常见信号的动态响应1）一阶系统的冲激响应设输入信号为δ函数,即δ(t)=∞,t=00,t≠0（为单位脉冲函数）其输出称为冲激响应。因为L｛δ(t)｝=1第35页，共74页，星期日，2025年，2月5日Y(s)=G(s)·X(s)=G(s)=求反变换得y(t)=其相应的曲线如图1.7所示。图1.7一阶系统的冲激响应曲线第36页，共74页，星期日，2025年，2月5日由图可知:在冲激信号出现的瞬间（即t＝0）响应函数也突然跃升,其幅度与k成正比,而与时间常数τ=a1/a0成反比;在t0时,作指数衰减,τ越小衰减越快,响应的波形也越接近脉冲信号。第37页，共74页，星期日，2025年，2月5日其输出信号称为阶跃响应。因为由拉氏变换得2）一阶系统的阶跃响应一个起始静止的传感器若输入一单位阶跃信号第38页，共74页，星期日，2025年，2月5日其响应曲线如图1.8所示。图1.8一阶系统的阶跃响应曲线上图中阴影部分为动态误差,不同时刻误差不同,相对误差为:t=τ时，Y（t）=0.632k，τ越小，响应曲线越接近阶跃曲线。第39页，共74页，星期日，2025年，2月5日例：使用不带保护套管的热电偶插入恒温水浴进行温度测量。etT1T0根据能量守恒定律列出如下方程组：上式是一阶微分方程，如果已知T0的变化，就能得到热电偶对介质温度的时间响应。m1为热电偶的质量，C1为热电偶的比热，T0为被测介质的温度。第40页，共74页，星期日，2025年，2月5日3）一阶系统的频率响应思路：一定振幅的周期信号输入传感器时,如果这个信号振幅是在传感器的线性范围之内,那么传感器的输出可以通过传递函数求出。若输入信号是sinωt和cosωt，其拉氏变换分别为:利用Y（s）=G（s）*X（s），然后求其逆变换,就可以得到系统响应y(t)。将各频率不同而幅度相等