第4章图形处理技术基础.pptVIP

*东莞理工学院机电系田君*第29页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*第30页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*第31页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*第32页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*第33页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*三维旋转变换????二维变换中，图形绕原点旋转的变换实际上是X0Y平面图形绕Z轴旋转的变换。三维旋转变换应按绕不同轴线旋转分别处理。同样的，θ旋转角逆时针转动为正，顺时针转动为负。第34页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*第35页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*工程图的生成（一）投影变换第36页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*根据投影中心与投影平面之间距离的不同，投影可分为平行投影和透视投影。

透视投影的投影中心到投影面之间的距离是有限的，而平行投影的投影中心到投影面之间的距离是无限的。第37页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*第38页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*工程图的生成(二)正平行投影（三视图）投影方向垂直于投影平面时称为正平行投影，我们通常说的三视图（主视图、俯视图、左视图）均属正平行投影。第39页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*第40页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*第41页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*第42页，共59页，星期日，2025年，2月5日东莞理工学院机电系田君东莞理工学院机电系田君东莞理工学院机电系田君第4章图形处理技术基础*东莞理工学院机电系田君*第1页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*4.1图形几何变换图形几何变换的基本原理图形变换一般是指对图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形，它提供了构造或修改图形的方法。除图形的位置变动外，还可以将图形放大或缩小，甚至对图形作不同方向的拉伸来使其扭曲变形。图形是点的集合在二维平面中，任何一个图形都可以认为是点之间的连线构成的。对于一个图形作几何变换，实际上就是对一系列点进行变换。第2页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*点的表示在二维平面内，一个点通常用它的两个坐标(x,y)来表示，写成矩阵形式则为：表示点的矩阵通常被称为点的位置向量，以下将采用行向量表示一个点。如有三角形的三个顶点坐标a(x1,y1),b(x2,y2),c(x3,y3),用矩阵表示则记为：第3页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*变换矩阵若[A]、[B]、[M]都是矩阵，且[A][M]=[B]，则[M]被称为变换矩阵。变换矩阵为点的变换提供了工具。第4页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*在系统中，几何图形是最基本的元素。图形由图形的顶点坐标、顶点之间的拓扑关系以及组成图形的面和线的表达模型所决定。图形的几何变换，归根结底是点的坐标变换。对于平面上的点，有如下齐次变换矩阵：第5页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*对于二维图形，T是3*3阶齐次矩阵；对于三维图形，T是4*4阶齐次矩阵。图形变换的主要工作就是求解变换矩阵T。第6页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*二维图形的基本变换???在二维空间中，图形变换矩阵可表示为：其中a、b、c、d是对图形进行缩放、对称、旋转、错切等变换；c、f是对图形进行平移变换；p、q对图形进行透视变换；s是对图形进行整体伸缩变换。当s1时，图形被放大；当s1时，图形缩小；当s=1时，图形大小不变。即变换后的坐标均为原坐标x，y的1/s倍???二维图形的基本变换包括以下几种：平移变换、比例变换、对称变换、旋转变换、错切变换。第7页，共59页，星期日，2025年，2月5日*东莞理工学院机电系田君*平移变换???平移是将图形中的每一个点进行移动。若将一个点（x,y）沿水平方向移动c单位，平移到一个新位置,数学表达式为