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2025年大学《无人驾驶航空器系统工程-无人机飞控系统》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.无人机飞控系统的主要功能不包括（）

A.导航与定位

B.数据采集与传输

C.任务规划与执行

D.发动机控制与动力管理

答案：D

解析：无人机飞控系统主要负责无人机的飞行控制、导航、任务规划等，不直接控制发动机和动力系统。发动机控制与动力管理属于无人机动力系统的范畴。

2.以下哪种传感器通常不用于无人机的姿态控制（）

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球定位系统（GPS）

C.气压计

D.磁力计

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）、气压计和磁力计都是常用的姿态传感器，用于测量无人机的姿态和高度。全球定位系统（GPS）主要用于提供无人机的位置信息，不直接用于姿态控制。

3.无人机飞控系统中的冗余设计主要目的是（）

A.提高飞行效率

B.增加飞行时间

C.提高系统的可靠性和安全性

D.降低系统成本

答案：C

解析：冗余设计通过备份系统确保在主系统失效时，备份系统能够接管，从而提高整个飞控系统的可靠性和安全性。

4.以下哪种通信方式通常用于长距离无人机通信（）

A.蓝牙

B.Wi-Fi

C.卫星通信

D.红外通信

答案：C

解析：卫星通信适用于长距离通信，可以覆盖地面通信网络无法到达的区域。蓝牙和Wi-Fi主要用于短距离通信，红外通信则因穿透性差，通常不用于长距离通信。

5.无人机飞控系统中的故障诊断功能主要作用是（）

A.预测飞行高度

B.监控系统状态，及时发现并报告故障

C.自动调整飞行速度

D.优化飞行路径

答案：B

解析：故障诊断功能通过实时监控系统状态，及时发现并报告潜在或已发生的故障，确保飞行安全。

6.以下哪种算法通常用于无人机的路径规划（）

A.贪心算法

B.Dijkstra算法

C.粒子群算法

D.遗传算法

答案：B

解析：Dijkstra算法是一种常用的路径规划算法，通过计算最短路径来指导无人机的飞行。贪心算法、粒子群算法和遗传算法虽然也可以用于路径规划，但Dijkstra算法更为经典和常用。

7.无人机飞控系统中的电源管理模块主要功能是（）

A.监控电池电压

B.控制电机转速

C.处理飞行数据

D.校准传感器数据

答案：A

解析：电源管理模块主要负责监控电池电压、电流和温度，确保无人机在飞行过程中电源供应稳定，防止因电源问题导致的飞行事故。

8.以下哪种传感器通常用于无人机的避障功能（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.气压计

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光束并接收反射信号来测量障碍物的距离和方位，常用于无人机的避障功能。红外传感器和摄像头也可以用于避障，但激光雷达的精度和距离更优。气压计主要用于高度测量。

9.无人机飞控系统中的自稳功能主要依靠（）

A.GPS信号

B.惯性测量单元（IMU）

C.摄像头

D.任务规划器

答案：B

解析：自稳功能主要依靠惯性测量单元（IMU）来感知无人机的姿态变化，并通过调整电机转速来保持稳定的飞行状态。GPS信号主要用于定位，摄像头用于视觉识别，任务规划器用于路径规划。

10.以下哪种情况会导致无人机飞控系统失去控制（）

A.电池电压过低

B.GPS信号丢失

C.电机转速异常

D.以上都是

答案：D

解析：电池电压过低、GPS信号丢失和电机转速异常都可能导致无人机飞控系统失去控制。因此，以上情况都会对飞行安全构成威胁。

11.无人机飞控系统中的黑匣子主要用于（）

A.记录飞行过程中的传感器数据

B.实时显示飞行状态

C.控制无人机的起飞和降落

D.生成飞行路径图

答案：A

解析：无人机飞控系统中的黑匣子类似于飞机的黑匣子，主要用于记录飞行过程中的各种数据，如传感器数据、飞行控制指令、飞行状态等，以便在发生事故后进行分析和调查。

12.以下哪种协议通常用于无人机与地面站之间的数据传输（）

A.HTTP

B.FTP

C.MQTT

D.SMTP

答案：C

解析：MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，常用于物联网设备之间的通信，包括无人机与地面站之间的数据传输。HTTP和FTP主要用于文件传输，SMTP用于邮件传输。

13.无人机飞控系统中的卡尔曼滤波器主要用于（）

A.提高飞行速度

B.滤除传感器噪声，提高定位精度

C.增加飞行距离

D.自动调整飞行高度

答案：B

解析：卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，主要用于估计系统的状态，并滤除传感器噪声，提高定位和测量的精度。它广泛应用于无人机的姿态估计、定位导航等。

14.以下哪种情