电力拖动自动控制系统第三章.pptVIP

§3-4有环流调速系统及其控制方法◎制动过程系统响应曲线tttOOOIdnUcIII1II2-IdmIdL-UcmEII3本桥逆变反桥建流反桥逆变反桥减流第93页，共140页，星期日，2025年，2月5日§3-4有环流调速系统及其控制方法◎各阶段的动力源本本逆变：电感L释放能量感应出很大的电压。反桥制动反桥建流：反组整流电压和电机电动势给回路提供了大的电压。反桥逆变：ASR的输出Uim*(ACR的输入)迫使电路电流维持较大值不变反桥减流：L中储存的能量和电机的动能在电流的急剧下减过程中释放出来。第94页，共140页，星期日，2025年，2月5日第三章可逆调速系统§3-5无环流可逆调速系统及其控制方法本节提要□概述□逻辑控制的无环流可逆系统第95页，共140页，星期日，2025年，2月5日§3-5无环流调速系统及其控制方法一、概述1.有环流可逆系统优缺点?优点：反向快、无死区、过渡平滑。?缺点：①设置多个环流电抗器以抑制环流；②对控制系统要求精度高，抗干扰能力强，稍有不慎，易造成环流过大，导致电源短路；③容量(变压器、晶闸管)增加。第96页，共140页，星期日，2025年，2月5日§3-5无环流调速系统及其控制方法为此，当工艺过程对系统正反转的平滑过渡特性要求不很高时，特别是对于大容量的系统，常采用无环流控制可逆系统。无环流控制可逆系统：既没有直流平均环流又没有瞬时脉动环流。2.无环流可逆系统分类按照实现无环流控制原理的不同，无环流可逆系统又有大类：?逻辑控制无环流系统；?错位控制无环流系统。第97页，共140页，星期日，2025年，2月5日§3-5无环流调速系统及其控制方法①逻辑控制无环流系统：在任何时刻只有一组桥在工作。当一组晶闸管工作时，用逻辑电路(硬件)或逻辑算法(软件)去封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组完全处于阻断状态，以确保两组晶闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路。②错位控制无环流系统：配合控制的原理。一组晶闸管处于整流工作状态，另一组处于待逆变。但是两组触发脉冲的相位错开较远。有环流：αf+αr=180°。是αr+αf=300°或360°。因而当待逆变组的触发脉冲来到时，它的晶闸管已经完全处于反向阻断状态，不可能导通，当然也就不会产生环流了。第98页，共140页，星期日，2025年，2月5日§3-3两组晶闸管可逆线路中的环流问题◎在三相桥式交叉连接可逆线路中，由于电源独立，每一组桥只有一条环流通道，因此只要设置2个环流电抗器。MVFVRabcABCabc--~~第61页，共140页，星期日，2025年，2月5日第三章可逆调速系统§3-4有环流调速系统及其控制方法本节提要□α=β配合控制的有环流可逆调速系统□制动过程分析第62页，共140页，星期日，2025年，2月5日§3-4有环流调速系统及其控制方法一、α=β配合控制的有环流可逆调速系统α=β配合控制可以清除直流平均环流，但一定有瞬时脉动环流存在，所以是有环流可逆调速系统，并是自然环流，其系统原理框图如下：第63页，共140页，星期日，2025年，2月5日§3-4有环流调速系统及其控制方法1.系统组成MVRVF-1ARGTRGTFUctASRACRU*n+-UnUiU*i+-TGLc1Lc2Lc3Lc4TMTALdUct----第64页，共140页，星期日，2025年，2月5日§3-4有环流调速系统及其控制方法①主电路a)主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，其中：?正组晶闸管VF，由GTF控制触发，—正转时，VF整流；—反转时，VF逆变。?反组晶闸管VR，由GTR控制触发，—反转时，VR整流；