嵌入式系统讲义.pptVIP

*?国防科技大学计算机学院601室*J10飞机，飞行控制系统，作动器；红旗2防空导弹：天线罩、导引头、仪器舱、战斗部、发动机、尾舱*?国防科技大学计算机学院601室*神州六号飞船：复杂的嵌入式系统，例如：温度控制子系统，姿态控制子系统*?国防科技大学计算机学院601室*“火星探路者”飞船造价为2.7亿美元，发射与探测预算为1.96亿美元。“索杰纳”6轮探测车是一个小型机器人，重量10.5公斤，造价2500万美元。*?国防科技大学计算机学院601室*OfficeLAN：以太网；可靠性低，实时性低——ERP；企业级管理信息系统——华能集团OS-LAN：两路以太网；可靠性中，实时性中——MES；工厂级信息系统——岳阳火电厂工业以太网：现场控制总线；可靠性高，实时性高——PCS；车间（机组）控制系统——车间（发电机组）*?国防科技大学计算机学院601室*补充作业1什么是嵌入式系统？嵌入式系统主要的特点是什么？2列举出一些你所知道的嵌入式系统，分析一下它们的特点。第30页，共46页，星期日，2025年，2月5日*?国防科技大学计算机学院601室*补充读物工控机（IPC）工业控制计算机指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制用的计算机，简称工控机。符合一定的技术、尺寸规范，由专业厂家生产基于背板（底板，BackPlane）结构与商用及个人机比较工控机的特点是强大的过程输入输出能力，高可靠性与实时性类似之处：普通微处理器、EmbeddedWin2000/XP、EmbeddedLinux、普通硬盘第31页，共46页，星期日，2025年，2月5日*?国防科技大学计算机学院601室*PISA总线型背板结构PISA，包含PCI、ISA总线的半长卡特点可用于对空间要求极高的应用中（半长卡）在PISA系统中可运行旧的ISA卡（升级）PCI总线导线的长度减少了一部分，减少了电磁容量发散/再发散的问题第32页，共46页，星期日，2025年，2月5日*?国防科技大学计算机学院601室*基于PISA总线无源背板结构工控机第33页，共46页，星期日，2025年，2月5日*?国防科技大学计算机学院601室*CompactPCI背板结构CompactPCI总线PCI总线的电气规范标准针孔连接器（IEC-1076-4-101）欧洲卡规范（IEC297/IEEE1011.1）特点使用工业标准、牢固的欧卡规格支持热插拔、热切换、多处理器能力CompactPCI最多可支持八个板PCI总线母板只能扩充到三个或四个板第34页，共46页，星期日，2025年，2月5日*?国防科技大学计算机学院601室*CPCI连接器以太网卡第35页，共46页，星期日，2025年，2月5日*?国防科技大学计算机学院601室*基于CompactPCI总线的星载计算机CustomCommercialOpencPCIChassisFlight-likeCOTSDPnodesFlight-likeMassMemoryModuleBackplaneEthernetExtenderCardsSystemController(flightRHSBC)NMPST8DependableMultiprocessor(DM)第36页，共46页，星期日，2025年，2月5日嵌入式系统设计的主要步骤以自顶向下的角度来看，系统设计从系统需求分析开始；第二步是规格说明，在这一步我们对需设计的系统功能进行更细致地描述，这些描述并不涉及系统的组成；第三步是系统结构设计，在这一阶段以大的构件为单位设计系统内部详细构造，明确软、硬件功能的划分；第四步是构件设计，它包括系统程序模块设计、专用硬件芯片选择及硬件电路设计；第五步是系统集成，在完成了所有构件设计的基础上进行系统集成，构造出所需的完整系统。需求分析规格说明体系结构设计构件设计系统调试与集成第37页，共46页，星期日，2025年，2月5日需求分析与规格说明在设计之前，我们必须清楚要设计什么。在设计的最初阶段，我们应从客户那里收集系统功能的非形式描述，在此称其为需求；对需求进行提炼，以得到系统的规格说明，规格说明中应包含我们进行系统体系结构设计所需的足够信息。在此把需求和规格说明区分开是必要的，因为嵌入式系统的用户不是专业人员，他们对系统的描述是建立在他们想象的、系统应具备的功能基础上，对系统可能有些不切实际的期望，表达要求时使用自己的话而不是专业术语。因而，必须将用户