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无人机航拍测绘师初级实操考试流程与准备

一、理论考核（选择题）（共10题，每题2分，总分20分）

1.无人机在测绘中常用的传感器类型是什么？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.高光谱相机

D.普通数码相机

2.在山区进行航拍测绘时，应优先选择哪个飞行高度？

A.50米

B.100米

C.200米

D.300米

3.无人机电池电压低于多少时应停止飞行？

A.3.0V

B.3.2V

C.3.5V

D.3.8V

4.无人机测绘数据预处理中，哪项是必须进行的步骤？

A.数据压缩

B.GPS信号增强

C.图像旋转校正

D.音频提取

5.在城市建筑区进行测绘时，应使用哪种飞行模式？

A.自动模式

B.手动模式

C.超视距模式

D.自动避障模式

6.无人机测绘中，地面分辨率（GSD）的计算公式是什么？

A.GSD=航摄比例尺×像素尺寸

B.GSD=像素尺寸÷航摄比例尺

C.GSD=航摄比例尺÷像素尺寸

D.GSD=像素尺寸×航摄比例尺

7.无人机测绘中，常用的数据格式有哪些？

A.JPG、AVI

B.KMZ、LAS

C.PNG、MP3

D.MOV、PDF

8.在无人机测绘中，POS数据的含义是什么？

A.点位数据

B.路径数据

C.时间与位置数据

D.高程数据

9.无人机测绘中，航线规划时应注意什么？

A.航线应平行于等高线

B.航线应垂直于等高线

C.航线应随机规划

D.航线应与风向一致

10.无人机测绘中，常用的数据拼接软件是什么？

A.AutoCAD

B.ArcGIS

C.Photoshop

D.Civil3D

二、实操考核（操作题）（共5题，每题20分，总分100分）

1.无人机起飞与降落操作（20分）

请描述无人机从启动到完全降落的全过程操作步骤，包括起飞前检查、起飞、悬停、降落及降落后检查。

2.航线规划与飞行操作（20分）

假设任务区域为1000米×1000米，地面分辨率为5厘米，请计算所需航线参数（如飞行高度、航线间距、飞行速度），并描述航线规划的具体步骤。

3.数据采集与预处理（20分）

请说明无人机测绘数据采集前需要检查哪些硬件设备，采集后需要进行哪些预处理步骤（如对齐、校正、检查）。

4.测绘数据拼接与成图（20分）

假设采集到的数据包含倾斜摄影和正射影像，请描述如何将两者拼接成正射影像图（DOM），并说明关键步骤。

5.安全操作与应急处理（20分）

请列举无人机测绘中常见的风险（如信号丢失、电池故障），并描述相应的应急处理措施。

答案与解析

一、理论考核（选择题）

1.B

解析：激光雷达（LiDAR）是无人机测绘中最常用的传感器之一，可获取高精度三维点云数据。红外传感器、高光谱相机和普通数码相机在测绘中的应用较少。

2.C

解析：山区地形复杂，飞行高度过高可能导致信号丢失或视野受限，200米为较优选择。

3.B

解析：锂电池电压低于3.2V时性能下降，继续飞行可能损坏电池或导致失灵。

4.C

解析：图像旋转校正可消除无人机倾斜带来的误差，是测绘数据处理必须步骤。其他选项非必需。

5.D

解析：城市建筑区需使用自动避障模式，以避免碰撞。其他模式无法应对复杂环境。

6.C

解析：GSD（地面分辨率）与航摄比例尺和像素尺寸相关，计算公式为GSD=像素尺寸÷航摄比例尺。

7.B

解析：LAS、KMZ是无人机测绘常用数据格式，LAS用于点云数据，KMZ用于地理信息数据。

8.C

解析：POS数据包含时间戳和地理位置信息，是无人机测绘的核心数据之一。

9.B

解析：航线垂直于等高线可减少地形起伏对测量的影响，提高数据精度。

10.B

解析：ArcGIS是无人机测绘数据处理常用软件，支持点云、影像等多源数据整合。

二、实操考核（操作题）

1.无人机起飞与降落操作（20分）

答案：

1.起飞前检查：电池电量、GPS信号、相机状态、避障功能。

2.启动无人机，等待系统自检完成。

3.选择起飞点，按住油门键缓慢上升，升至预定高度（如50米）。

4.悬停校准，确保相机水平。

5.按指令执行测绘任务，避免剧烈晃动。

6.完成任务后，按相反步骤降落，确保平稳触地。

7.降落后检查设备，记录数据。

2.航线规划与飞行操作（20分）

答案：

1.计算航摄比例尺：GSD=像素尺寸÷航摄比例尺，假设像素尺寸为2.5μm，则比例尺为0.05÷0.0025=20。

2.航线高度：50米（避免信号干扰，保证清晰度）。

3.航线间距：航摄比例尺×2=40米（保证重叠度）。

4.飞行速度：5米/秒（避免