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2023年3月机器人三级理论综合真题及答案

一、单项选择题

1.以下哪种传感器常用于检测机器人与障碍物之间的距离？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.光线传感器

D.湿度传感器

答案：B

解析：超声波传感器可以通过发射超声波并接收反射波来计算与障碍物之间的距离，常用于机器人的避障等功能。温度传感器用于测量温度，光线传感器用于检测光线强度，湿度传感器用于测量湿度，它们都不能直接检测与障碍物的距离，所以答案选B。

2.机器人编程中，循环结构的主要作用是()

A.让程序只执行一次

B.重复执行一段代码

C.跳过某些代码

D.改变程序的执行顺序

答案：B

解析：循环结构的特点就是可以让一段代码按照设定的条件重复执行。选项A中让程序只执行一次不符合循环结构的特点；选项C跳过某些代码一般是通过条件判断语句实现；选项D改变程序执行顺序是多种语句综合作用的结果，并非循环结构的主要作用，所以答案是B。

3.舵机的主要作用是()

A.提供动力让机器人移动

B.精确控制机器人关节的角度

C.检测机器人的速度

D.感受外界的压力

答案：B

解析：舵机能够根据输入的信号精确地控制其转动的角度，常用于机器人关节的控制，以实现机器人各种姿态的调整。提供动力让机器人移动一般是电机的作用；检测机器人速度通常使用速度传感器；感受外界压力使用压力传感器，所以答案选B。

4.在搭建机器人时，以下哪种材料通常用于制作机器人的骨架？()

A.海绵

B.塑料积木

C.棉花

D.丝绸

答案：B

解析：塑料积木具有一定的强度和稳定性，可以搭建出各种形状的结构，适合作为机器人的骨架。海绵、棉花和丝绸质地柔软，不具备足够的强度来支撑机器人的结构，所以答案是B。

5.以下哪种编程语言常用于机器人编程？()

A.Java

B.Python

C.C#

D.以上都是

答案：D

解析：Java、Python和C#都在机器人编程领域有广泛的应用。Java具有跨平台性和面向对象的特性；Python语法简洁，有丰富的库可以用于机器人的控制和算法实现；C#在Windows平台上有很好的开发环境，常用于一些工业机器人的编程，所以答案选D。

6.机器人的运动方式不包括以下哪种？()

A.直线运动

B.旋转运动

C.跳跃运动

D.融化运动

答案：D

解析：机器人常见的运动方式有直线运动，如机器人在直线轨道上移动；旋转运动，如机器人关节的转动；跳跃运动在一些具有特殊设计的机器人中也存在。而融化运动并不是机器人的运动方式，所以答案是D。

7.红外传感器主要用于检测()

A.温度

B.光线强度

C.红外信号

D.声音

答案：C

解析：红外传感器的主要功能是检测红外信号，例如可以通过检测红外反射来判断前方是否有物体等。检测温度一般使用温度传感器；检测光线强度使用光线传感器；检测声音使用声音传感器，所以答案选C。

8.机器人的控制系统通常不包括以下哪个部分？()

A.输入设备

B.输出设备

C.存储设备

D.烹饪设备

答案：D

解析：机器人的控制系统包括输入设备，用于接收外界的信息，如传感器；输出设备，用于执行控制指令，如电机、舵机等；存储设备，用于存储程序和数据。而烹饪设备与机器人的控制系统没有直接关系，所以答案是D。

9.在机器人编程中，条件判断语句的作用是()

A.让程序一直执行

B.根据条件决定程序的执行路径

C.重复执行一段代码

D.停止程序的执行

答案：B

解析：条件判断语句会根据设定的条件是否满足来决定程序执行不同的代码块，也就是决定程序的执行路径。选项A让程序一直执行不符合条件判断语句的功能；选项C重复执行一段代码是循环结构的作用；选项D停止程序执行一般使用特定的停止指令，并非条件判断语句的主要作用，所以答案是B。

10.以下哪种机器人类型通常用于工业生产线上的焊接工作？()

A.服务机器人

B.娱乐机器人

C.工业机器人

D.教育机器人

答案：C

解析：工业机器人具有高精度、高重复性和高负载能力等特点，非常适合在工业生产线上进行焊接等工作。服务机器人主要用于为人类提供服务，如送餐、清洁等；娱乐机器人主要用于娱乐目的；教育机器人主要用于教学和学习，所以答案选C。

11.步进电机与普通电机相比，其主要优点是()

A.速度更快

B.可以精确控制转动的角度和步数

C.功率更大

D.噪音更小

答案：B

解析：步进电机能够按照输入的脉冲信号精确地控制转动的角度和步数，这是它与普通电机相比的主要优势。普通电机在速度、功率等方面可能并不比步进电机差，而且步进电机在运行时可能会有一定的噪音，所以答案是B。

12.机器人的传感器就像人的()

A.大脑

B.四肢

C.五