第01章-直流电机.pptVIP

第1页，共100页，星期日，2025年，2月5日

本章主要研究换向器式直流电机，分析它们的工作原理、结构、

电路系统和磁路系统、运行时的电磁过程及工作特性，并对无换向

器式直流电机作简单介绍。

•1.1直流电机的工作原理与结构

•1.2直流电机的铭牌数据及主要系列

•1.3直流电机的电枢绕组

•1.4直流电机的磁场

•1.5直流电机的电磁转矩和电枢电动势的计算

•1.6直流电机的换向

•1.7直流发电机

•1.8直流电动机

第2页，共100页，星期日，2025年，2月5日

主磁极1-换向器2-电刷装置3-机座4-主磁

极5-换向极6-端盖7-风扇8-电枢绕组9-

电刷装置电枢铁心

定子换向磁极

机座

端盖

电枢铁心

电枢绕组

转子换向器

转轴

风扇

直流电机剖面图

第3页，共100页，星期日，2025年，2月5日

右图表示一台最

简单的两极直流电机

的模型。N、S为定子

磁极，由A和x两根导

体连成的一个电枢线

圈是放置在可旋转导

图1-1

磁圆柱体上（称为电

枢铁心），线圈连同

导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首端和末端分别连

接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片1和2上。电枢

线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷B1

和B2进行的。

第4页，共100页，星期日，2025年，2月5日

当原动机驱动电机转子以恒定的转速n逆时针方向转动，设

在图1-1所示瞬间，如右图。

根据右手定则，可以判定导体A的电动势方向为穿出纸面，用⊙

表示；导体x的电动势方向为进入纸面，用表示。

由图可见，此时电刷B1与导体A

所连的换向片1相接触；而电刷

B2则与导体x所连的换向片2相接

触，因此电刷B1的极性为“＋

”，电刷B2的极性为“－”。

图1-1

•根据电磁感应定律，导体的感应电动势为e=BxLV。则整个线圈从

x→A的感应电动势eXA=2BxLV。由于转速n是恒定的，故V为一定值；对

于已制成的电机，L也是一定的，所以电动势eXA与磁通密度BX成正比，

这说明线圈电动势的变化规律与气隙磁场沿圆周的分布规律相同。

第5页，共100页，星期日，2025年，2月5日

知道了BX的分布曲线，也就可以知道线圈电动势的变化规律。为此可以

假想把电枢从外圆上某点切开，把圆周拉成一直线作为横坐标，并以磁通密

度BX为纵坐标，而绘出BX的分布曲线，如图1-2所示。一般假定以N极下的

磁通密度为负值，S极下的磁通密度为正值。

•有了BX的分布曲线以后，因为

eXA∝BX，所以只要改变坐标刻度，

曲线也可以表示为线圈电动势随时

间的变化规律。可以看出，线圈电动

图1-1

势是交变的。

•当电枢转过180°后，导体x到了

原来导体A的位置，导体A则到了

原来导体x的位置。根据右手定

则，此时导体x的电动势方向为图1-2

⊙,导体A的电动势方向为

第6页，共100页，星期日，2025年，2月5日

•由于电刷在空间是固定不动的，这时电刷B1与换向片2相接触，电刷

B2与换向片1相接触。，所以电刷B1的极性仍为“＋”，电刷B2的

极性仍为“－”，这样就在电刷B1与B2之间得到一个方向不变电动

势。

•若在B1、B2之间接上一个负载，负载上就会流过一个方向不变的电流

，这就是直流发动机的工作原理。

•