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机械基础
静力学基础
1.二力平衡公理
F
F1
F2
刚体
作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：
1）等值；︱F1︱=︱F2︱
2）反向；F1=-F2
3）共线
注意：工程中不计自重，只受两个力作用
而平衡的构件称为二力构件，当构件为杆状时，习惯称为二力杆。
F
F2
F1
二力杆
2.加减平衡力系公理
在刚体上作用有某一力系时，再加上或减去一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。
推论：力的可传性原理
作用于刚体上的力，可沿其作用线任意移动，而不改变该力对刚体的外效应。
F2
F2=F=-F1
3.作用与反作用公理
F灯给绳的力F′绳给灯的力P重力地球对灯的引力
F灯给绳的力
F′绳给灯的力
P重力
地球对灯的引力
P′是P的反作用力
4.力的平行四边形公理
作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。
5.三力平衡汇交定理
作用于刚体同一平面内的三个不平行的力，如果使刚体处于平衡，则该三力的作用线必定汇交于一点。
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