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2025年无人机考试题库B含答案

一、单项选择题（每题2分，共30题）

1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25千克）在适飞空域内飞行时，下列哪项操作是允许的？

A.夜间飞行未开启防撞灯

B.飞行高度超过真高50米

C.穿越人口密集区域上空

D.未进行实名登记

答案：A

解析：微型无人机在适飞空域内飞行无需实名登记（空机重量≤0.25千克），但需遵守高度限制（真高50米以下），禁止穿越人口密集区。防撞灯非强制要求（仅轻型及以上需夜间开启）。

2.四旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋现象，最可能的故障是？

A.前电机转速异常

B.右电机转速异常

C.后电机转速异常

D.左电机转速异常

答案：B

解析：四旋翼自旋通常由对角电机转速不平衡导致。顺时针自旋时，右侧电机（假设为逆时针旋转桨）转速降低，反扭矩失衡，机身顺时针偏转。

3.以下哪种气象条件最适合多旋翼无人机进行测绘作业？

A.风速6m/s，能见度5km

B.风速3m/s，相对湿度85%

C.风速8m/s，温度-5℃

D.风速2m/s，有轻雾（能见度1.5km）

答案：B

解析：测绘作业宜选择低风速（≤5m/s）、无降水、能见度≥3km、湿度≤90%的环境。选项B风速3m/s，湿度85%符合要求；A风速接近上限，D能见度不足，C低温影响电池性能。

4.某轻型无人机（空机重量4千克）计划在管制空域内进行商业拍摄，飞行真高120米，需提前多久向空中交通管理机构申报飞行计划？

A.30分钟

B.1小时

C.2小时

D.4小时

答案：D

解析：根据条例，管制空域内飞行真高120米以下的轻型无人机，需提前4小时申报；真高120米以上或大型无人机需提前24小时。

5.无人机动力系统中，锂电池（LiPo）的最佳存储电压是？

A.3.7V/节

B.3.85V/节

C.4.2V/节

D.3.0V/节

答案：B

解析：锂电池长期存储应保持3.8-3.85V/节（标称电压3.7V，满电4.2V，过放低于3.0V），此电压可延长电池循环寿命。

6.以下哪种情况会导致无人机GPS定位模式切换为姿态模式？

A.卫星信号从12颗降至8颗

B.卫星信号从8颗降至5颗

C.卫星信号从5颗降至3颗

D.卫星信号稳定在10颗

答案：B

解析：多数飞控系统在GPS卫星数≥6颗时进入定位模式，5颗及以下切换至姿态模式（依赖IMU），3颗以下可能进入手动模式。

7.执行电力巡检任务时，无人机需贴近高压线路（110kV）飞行，安全距离应不小于？

A.5米

B.10米

C.15米

D.20米

答案：B

解析：《电力设施保护条例》规定，110kV线路安全距离为10米（无人机需额外考虑飞行误差，通常建议≥15米，但考试标准为10米）。

8.多旋翼无人机在高原地区（海拔3000米）飞行时，与平原地区相比，相同功率下的升力会？

A.增加

B.减少

C.不变

D.先增后减

答案：B

解析：高原空气密度降低，桨叶产生的升力与空气密度成正比，相同转速下升力减小，需提高电机转速补偿。

9.以下哪项不属于无人机飞前检查的“三清”内容？

A.清理飞行场地障碍物

B.清除飞控内存冗余数据

C.清点地面站设备数量

D.清查气象与空域信息

答案：B

解析：“三清”指场地清（障碍物）、设备清（地面站/遥控器/电池）、信息清（气象/空域/任务），飞控内存清理非必检项（定期维护内容）。

10.无人机在自主航线飞行中突然丢失与地面站的通信（图传/数传中断），应触发的默认动作是？

A.继续执行航线

B.原地悬停

C.返航至起飞点

D.降落至最近安全点

答案：C

解析：多数飞控默认设置为“失控返航”（RTH），需在飞前设置返航高度和点，特殊任务可自定义为悬停或降落。

11.测量无人机抗风等级时，“6级风”对应的风速范围是？

A.10.8-13.8m/s

B.8.0-10.7m/s

C.13.9-17.1m/s

D.5.5-7.9m/s

答案：A

解析：蒲福风级中，6级风为强风，风速10.8-13.8m/s（39-49km/h），5级为8.0-10.7m/s（29-38km/h）。

12.以下哪种传感器组合可实现无人机的视觉定位（无GPS环境）？

A.超声波+气压计

B.双目摄像头+IMU

C.激光雷达+磁罗盘

D.红外传感器+GPS

答案：B

解析：视觉定位依赖摄像头（单目/双目）获取环境特征，结合IMU（惯性测量单元）进行位置解算，适用于GPS信号弱或无的场景。

13.某无人机电池标注“11.1V5000mAh”，其理论能量容量为？

A.55.5Wh

B.166.5Wh

C.5000